CAN总线解决方案在玻璃磨边机中的应用

　　一、系统电气框图

　　深圳步科电气有限公司及时响应客户需求，根据客户工艺要求因地适宜地为该系统选择了CAN总线解决方案，采用KINCO总线型控制器—K4 PLC作为系统控制核心，采用KINCO智能伺服驱动器作为磨刀驱动电机，彻底解决了客户目前遇到的问题。

　　系统配置图：

　　二、系统工艺要求

　　随着工厂自动化水平要求的提高，传统的玻璃磨边机已经不能满足客户的要求，因此迫切需要一种新的控制方式来对原有设备进行改良，因此客户对工艺提出更高的要求。该设备与普通的玻璃磨边机具有不同之处，主要体系如下:

　　1、能够通过HMI在线选择、修改所加工工件，且能在3S之内控制磨刀电机迅速运行到正确位置，这个位置必须是PLC自动实时计算HMI设置的数据得到的;

　　2、能够保存多组玻璃加工参数，在切换加工工件时，不需用户再输入参数，只需直接调用即可;

　　3、系统断电后，系统能够自动控制磨刀回到断电前的位置;

　　4、加工精度必须控制在±0.2mm;

　　5、HMI必须能够实时显示出故障、运行状态、实际位置等信息，以便操作人员清楚当前系统处于何种状态;

　　三、实现方法

　　鉴于客户提出的工艺要求，我们根据最佳的性价比原则为客户选择了CAN总线系统解决方案，该解决方案具有很强的灵活性和很高性价比，与传统方案的优势如下：

　　1、节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率

　　2、减小施工难度，缩短施工周期

　　3、降低系统总成本

　　4、可靠性更高，抗干扰能力更强

　　5、走线少、全数字信息交互

　　6、信息量更大

　　7、实时性更高

　　8、可维护性更强

　　对于该系统，我们正是充分的利用了这些优势，并充分发挥K4 PLC的优点，为客户解决了工艺要求提出的问题，解决方法如下：

　　1、通过HMI上配方卡功能，实现对工件参数的修改、断电保存;

　　2、在HMI上选择好工件后，系统立即自动传递这些参数到K4 PLC，PLC 将自动根据

　　这些参数来计算左右磨刀伺服电机的位置，然后通过CAN总线传递这些位置数据到伺服驱动器去，伺服驱动器再接收到这些数据后，将立即驱动电机运行到相应位置，从而实现更换工件动作。因选择参数到最终电机运行到位的时间需要控制在3S左右，所以PLC将自动根据位置数据和时间来计算伺服电机的运行速度，从而实现快速定位目的。

　　3、在切换工件时，操作人员只需通过HMI上配方下降按钮就能把所需加工工件参数下载到PLC,不需要重新输入。添加新工件时，操作人员只需一次性输入所有工件的所有参数即可，也可以调出这些参数进行修改，然后在保存到配方里面;