YQS-B液压气动综合实验台在教学中的应用

　　0 引言

　　液压气压传动技术在19 世纪末在西方发展起来，我国从 50 年代后期开始起步。随着计算机行业的进一步发展，液、气压控制也一改传统的继电器等机构控制，向以计算机为核心的plc 控制技术等方面发展。YQS-B 液压气动综合实验台由湖南宇航科技有限公司开发研制，该实验台集可编程控制器和各种气动元件模块，液压元件模块为一体，除可进行常规的气动、液压基本控制回路实验外，还可进行液压，气动组合应用实验及液压、气动技术课程设计。实验台采用PLC 控制方式和继电器控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，学习PLC 编程控制，并具备PLC 控制与计算机通讯以及在线调试等实验功能，其完美结合了气液技术和电气PLC控制技术，让学生通过实验获得机-电-液(气)控制的直观感受。

　　1 YQS-B 实验台在教学中的应用

　　《液压与气压传动》基本回路的教学通常都是老师在黑板上画图并挂图来讲解，不能直观的观测到液压系统的运动状况，控制元件的控制方式也是通过改变控制元件的画法来表达的，学生学习起来只能凭借着老师的讲解和学生的想像来“控制”液压系统，“观察”液压系统的运动和执行元件的工作位置。我们使用YQS-B 实验台真实连接液压系统，并使用控制元件来控制执行元件的运动，学生自己动手连接系统，并亲自操控系统的运动，不仅增加了学生的学习兴趣，更能使学生亲临现场般的观测液压系统的运动，若出现故障学生还能根据所发生的现象检测出故障原因并排除故障。

　　液压系统控制举例：差动回路。

　　差动回路为速度变换回路的一种形式，是按容积调速的原理工作的，它只能使一个行程(右行)增速，而且活塞杆与油缸面积选定后，两个行程的速比一定，不能调节。其工作原理是使油缸有杆腔的回油不回油箱，而是回到油缸无杆腔。使其达到增速的目的。加大部分的速度与油缸面积与活塞杆面积的比值有关。按原理图(如图 1)在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：Q0.1-Q0.1、Q0.2-Q0.2、Q0.3-Q0.3即可;实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置，注意调整好节流阀的开口，使油缸以一适当速度运行。

　　实验平台及软件操作说明：①双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。②选择“差动回路”。③单击“进入运行”。④单击“忽略”即可进入仿真界面。⑤单击仿真界面的“启动”。⑥单击仿真界面的“前进”、“差动前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。⑦需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”可。⑧动画油缸速度的调整：用鼠标左键点住“节流阀调节器”的绿色箭头，左右拖动即可达到调整速度的目的。注意，此窗口调节的油缸速度，只对仿真界面的动画有用，不能控制实物。