3t有轨操作机大车行走液压马达故障分析与排除方法

　　1 引言

　　3 t有轨操作机是宝钛股份锻造厂1250 t水压机的附属设备，操作机为全液压传动形式，具有大车行走、夹钳夹紧、钳头旋转、钳架升降、钳架倾斜、钳架回转等功能。它主要用于夹持轴类锻件来配合水压机进行锻造操作。它与1 250 t主机一起承担钛及钛合金棒材、环材、饼材、板材等锻造加工生产任务。在该系统中用于驱动大车行走的为NJMI．0液压马达，该马达运行过程中故障率高，性能极不稳定，备件消耗量大、维修困难，对企业造成了很大的经济负担，同时也严重制约了生产的有序进行，此设备机组承担的是钛材的热加工锻造，设备的不稳定也造成产品质量成品率的降低。

　　根据设备出现的这一问题，对原液压系统进行了详细分析和研究，发现了导致故障产生的原因是在于原液压系统回路设计存在一定的问题。通过分析和实验，对原系统进行了局部的改造，有效解决了这个设备难题。

　　2 基本情况分析

　　2．1 液压马达的工况分析

　　操作机大车行走由两个NJM1．0液压马达驱动，两个驱动轮中间有同步轴保持同步，当换向阀2换向阀3为高速与低速行走时切换，两个平行相向安装的溢流阀有两个作用：第一是作为过载保护；第二是操作机的制动。从原图(图1)的设计上来看，操作机的正常行走，次回路没有任何问题，但是在实际生产过程中，为了适应快速的生产节奏，操作机往往是需要高速的行走，然后是迅速的制动，这就需要将溢流阀的压力调的很高，换向阀回到中位时，液压马达在操作机巨大惯性力作用下成为液压泵。高压侧的油液通过溢流阀到达低压侧，溢流阀限制压力并使马达迅速停止，起到对操作机迅速制动的目的。

　　图1 原系统图

　　通过维修实践证实，操作机在正常行驶结束，马达制动瞬间损坏的机率较大，由此分析制动回路存在问题是马达易于损坏的主要原因。

　　2．2 液压回路分析

　　马达的配油结构一般是对称的，只考虑单向旋转，因此，当马达作为泵工况时噪声都比较大，效率比较低，其主要原因是对称配油都存在困油区。当作马达工况时，系统的高压是外加的，一般没有超压的可能，只有吸空的可能，但作为泵工况时困油会造成局部超高压，会使零件形成冲刷磨损和点蚀。马达的油口是对称的，在吸油侧开得比较大，所以马达作泵工况时易出现吸空现象，如果系统采取的措施不力，没有补油压力，易造成点蚀。

　　2．3 维修不当造成的损坏

　　钳工一味的追求制动的迅速，不断调紧溢流阀的压力，造成马达制动时高压侧压力过高，也成是损坏原因之一。