步进梁液压振动分析及消除

　　1．现象

　　日照钢铁有限公司1580热轧带钢厂3#步进粱。其工作原理如图1所示。自2006年12月投产之至今．4个液压缸不同步，上升时候3#、4#液压缸速度快于l#、2#液压缸速度，3#、辅液压缸停止上升时．1#液压缸正在爬行上升；而在下降时候3#、貅液压缸速度慢于1#、2#液压缸速度，发l#、2抖液压缸停止下降时，辅液压缸正在爬行上升。

　　在工作中3#、4#液压缸经常不能到达最低位。液压缸不同步造成系统管路振动，产生巨大的噪声，特别是从加速到匀速和从匀速到减速时候振动噪声比较明显，同时导致液压缸上密封、组合垫、法兰打坏或振裂，液压缸活塞缸卡瓦螺栓经常拉断，压轮滑板磨损严重．甚至液压阀卡阻不能动作．影响了步进梁了的正常工作。

　　图1 日照1580带钢厂3#步进梁

　　表1 3#步进梁液压提升缸压力及液压锁阀芯受力

　　2．原因分析

　　2．1步进梁液压缸不同步原因：

　　步进梁南侧梁、北侧梁上升下降不同步的主要原因是在两梁上所放的钢卷数量不均匀放置，并且钢卷数量不确定，所以4个液压缸所承载的负载不相同。根据现场条件无法根据梁上所放的钢卷重量计算出给阀的电流， 而现用的比例换向阀(4WRZ 25 W8 325-7X／6EG24N9K4／D3M)所给的电流只是开环式的加速和减速控制，并且4个液压缸的共用一个最低限位，从液压站上来的高压油先达到l#、2#液压缸控制阀。根据现场情况，一般钢卷放在南面的鞍座上，所以上升时候北侧的液压缸速度快于南侧，而在下降时候北侧的液压缸慢于南侧。

　　2．2步进梁产生振动噪声的原因分析

　　步进梁上升和下降时，通过现场用压力表测量(减速阶段)发现4个液压缸无杆腔和有杆腔压力如表1所示：

　　由表1测量数据可以清楚的看出。液压缸无杆腔和有杆腔压力不按液压原理进行压力变化造成液压缸的不同步。上升时l 、2#液压缸的无杆腔压力反而低于有杆腔，当卡瓦螺栓拉断或不能动作时．两腔压力相差更大。下降时3#、甜液压缸的有杆腔压力反而低于无杆腔。说明当上升时有杆腔回油不畅通，下降时无杆腔圊油不畅通。并且根据电液比例换阀性能，一般背压回油在5MPa以下。

　　根据液压锁(Z2S22—1-5X)工作原理分析，如图1所示，液压油在A1至A2和B1至B2方向自由流动．相反方向则封闭。当油液由Al流向A2时，活塞(1)受压并同时被推向右侧。同时打开球阀芯(2)，进而打开套筒式阀芯(3)，反之同理。

　　1一活塞；2一球阀芯：3一套简式阀芯