改进的高空作业液压系统

　　高空液压作业设备的人机安全性十分重要高空作业车辆升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件。国内高空作业平台的结构形式主要有剪叉式、套筒油缸式、桅柱式、臂架式和桁架式，其中剪叉式、套筒油缸式、桅柱式和桁架式均是垂直升降式结构。现以在建筑行业中常用的GKT曲臂式高空液压作业平台(以下简称平台)为例，它是一种比较典型的高空作业设备。平台的作用是将人员和设备从地面送达近几十米高的建筑外墙上或高层建筑上，从事张贴、检修、安装等工作，因此该设备在工作时对保证人员的安全提出很高的要求。

　　1液压升降机结构介绍

　　液压升降机平台由底座、转台、臂架以及工作台四个部分组成，结构图见图1所示。其工作原理如下：(1)通过转台上的液压马达驱动齿轮旋转，并啮合固定在底座上的大齿轮产生回转运动来调整工作台的力位。 (2)通过连接在转台臂架内的伸缩油缸的运动，推动多级臂架内的机械联动机构的伸缩来调整工作台与底座的距离。(3)通过变幅油缸的运动，使臂架与转台的回转平面的俯仰角发生变化。(4)通过这3种动作的组合和协调来完成工作台的空间定位。(5)通过下调平油缸和上调平油缸的协调运动。使工作台在臂架俯仰时保持水平。

　　图1 GKT曲臂式高空液压升降机结构简图

　　2问题分析和提出技术要求

　　2．1问题分析

　　当液压系统失效时的情况和液压系统因停电或电气等故障发生停车的情况。考虑平台正在工作时液压系统可能出现的故障：首先从平台液压系统本身的结构来看，由于结构复杂和管路众多，其中有数根长达几十米的软管。机器作业时液压升降机构运动，高压胶管反复进行绕曲运动，容易产生疲劳破断。升降机的负载变化较大液压系统内将产生液压脉动，脉动压力达到一定值时，高压胶管会产生破断。其次系统阀件在运行过程中失效，会造成系统运行失效而被迫停车。

　　2．2 电气故障停机

　　另外还有一种情况就是在液压系统正常的情况下，由于液压系统所属的电气系统失效(包括控制系统失效)造成系统突然被迫停机。大多情况下可能是在正常工作时发生突然停电的异常停机使人员滞留在高空不能下来。

　　2．3技术要求

　　根据以上的分析，在设计中对平台液压系统针对性地提出了一些具体的技术要求。

　　2．3．1 针对液压系统失效的情况

　　由于液压缸作为升降驱动力，液压缸需随升降机构运动，此时液压缸既作为升降时的动力又作为施工作业时升降机的支撑构件。所以液压缸及其相连接的管路对整个安全系统起作主要的作用因此在设计中液压管路尽可能使用硬管，并保证软管的配管要求，减少因系统管路破裂和泄漏造成液压系统失效的可能性。