第四章 液压执行元件 第三节 摆动液压缸(8)
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设进出摆动缸的流量为 
，进出油口压力分别为 
和零，叶片轴向宽度为 
，叶片安装轴直径为 
，缸体内径为 
，叶片数为Z。摆动缸的机械效率为 
，容积效率为 
，则摆动缸的输出扭矩 
和角速度 
分别为
（4－17）
（4－18）
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