第四章 液压执行元件 第三节 摆动液压缸

第三节 摆动液压缸

液压摆动缸（一）

　　能实现小于 的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马达。它有单叶片式、双叶片式和三叶片式三种结构形式。

　　如图所示为单叶片摆动液压缸，主要由叶片1、缸体2、输出轴3和隔板4等零件组成。两个工作腔之间的密封靠叶片和隔板外缘所嵌的框形密封件6来保证。当叶片左腔进油而右腔回油时，叶片带动输出轴顺时针转动；反之，则逆时针转动。

液压摆动缸（二）

　　如图所示为小摆角液压缸。在相同体积下，且输入压力相同时，随着叶片数的增加，其输出扭矩相应增大，但回转角度相应减小。

液压摆动缸（三）

　　设进出摆动缸的流量为 ，进出油口压力分别为 和零，叶片轴向宽度为 ，叶片安装轴直径为 ，缸体内径为 ，叶片数为Z。摆动缸的机械效率为 ，容积效率为 ，则摆动缸的输出扭矩 和角速度 分别为

（4－17）

　　（4－18）

液压摆动缸（三）

　　设进出摆动缸的流量为 ，进出油口压力分别为 和零，叶片轴向宽度为 ，叶片安装轴直径为 ，缸体内径为 ，叶片数为Z。摆动缸的机械效率为 ，容积效率为 ，则摆动缸的输出扭矩 和角速度 分别为