第四章 液压执行元件 第二节 液压缸

　第二节　液压缸

一、液压缸的分类

　　液压缸　是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。

按结构形式和作用数进行分类如下

二、典型结构

液压缸的典型结构（一）双作用双活塞杆式液压缸

安装方式：

缸体固定－工作台往复运动范围为活塞有效行程的三倍，（占地面积较大）。常用于小型设备。

活塞杆固定－工作台往复运动的范围为活塞有效行程的两倍（活塞杆固定，缸筒与工作台相连，进出油口可以做在活塞杆的两端（油液从空心的活塞杆中进去）。也可以做在缸筒的两端（需用软管连接）。动力由缸筒传出。常用于中、大型设备上。

液压缸的典型结构（二）双作用单活塞杆式液压缸的特点：

往复运动速度不同－常用于实现机床的快速退回和慢速工作进给。

两端面积不同，输出推力不相等。无杆腔吸油时－工作进给运动（克服较大的外负载）。有杆腔进油时－驱动工作部件快速退回运动（只克服摩擦力的作用）。

工作台运动范围等于活塞杆有效行程的两倍。

　　如图所示为单活塞杆式液压缸结构图。缸体1和底盖焊接成一体。活塞2靠支撑环4导向用Y型密封圈5密封，活塞2与活塞杆3用螺纹连接。活塞杆3靠导向套6、8导向，用V型密封圈7密封。端盖9和缸体1用螺纹连接，螺母10用来调整V型密封圈的松紧。缸底端盖和活塞杆头部都有耳环，便于铰接。因此这种液压缸在往复运动时，其轴线可随工作需要自由摆动，常用于液压挖掘机等工程机械。

　　设活塞左右两端的有效作用面积分别为 和 ，且 > ，若输入液压缸左右两腔的流量 相等，则活塞向右和向左运动的速度 和 分别为

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　　式中， 、 分别为活塞直径（m）； 为液压缸的容积效率。显然由上式可以看出 ＜ 。若进入左右两腔的液压力 相等，回油压力 ，则活塞向右和向左的推力分别为

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