PLC在A32-200四柱万能液压机中的应用

　　1 引言

　　四柱式万能液压机是冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等压力加工工艺中广泛使用的机械设备。YA32—200四柱式万能液压机是一种以油作为工作介质的液压机，该液压机主缸最高压制力为2000 kN，最大滑块行程为710 mm。液压机由主机和控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。动力机构在电气装置的控制下，通过泵和液压缸及各种液压阀实现能量的转换、调节和输送，完成各种工艺动作的循环。

　　2 YA32-200液压机液压系统的工作原理

　　该机液压系统中有2个液压泵，泵1是主泵，它是一个高压、大流量恒定功率的变量泵，最高工作压力为32 MPa，由调压阀5设定；泵2是辅泵，是一个低压小流量的定量泵，主要用来供给电液阀的控制油液，其压力可通过溢流阀3调整。液压系统完成的主要动作：主缸滑块的快速下行、慢速加压、保压、卸压、快速回程及在任意点停止，顶出缸活塞的顶出，回程等。YA32—200液压机液压系统的工作原理如图l所示。

　　图1 YA32-200液压机液压系统的工作原理图

　　2．1 主缸运动过程

　　(1)快速下行当按下下行启动按钮后，电磁铁1DT、5DT通电吸合。低压控制油使电液换向阀6切换到右位，同时经电磁阀8使液控单向阀9打开。主泵1经电液换向阀6的右位，单向阀l3向主缸16上腔供油，主缸下腔液压油经液控单向阀9、电液换向阀6的右位、电液换向阀21的中位回油。此时主阀滑块22在自重作用下快速下降；

　　(2)慢速接近工件加压 当主缸滑块22上的挡铁23到达接近开关SQ2的位置时，电磁铁5DT断电，电磁阀8处于常态位，液控单向阀9关闭。主缸液压油经背压阀lO、电液换向阀6的右位、电液换向阀2的中位回流到油箱。由于回油路上有背压力，滑块单靠自重就不能下降，主泵1供给的液压油使它下行，速度减慢。这时主缸上腔压力升高。充液阀14关闭。来自主泵1的液压油推动活塞使滑块慢速接近工件，当主缸活塞的滑块抵住工件后，阻力急剧增加，上腔液压油压力进一步提高，主泵1的排油量自动减小，主缸活塞以很慢的速度对工件加压；

　　(3)保压 当主缸上腔的液压油压力达到设定值时，压力继电器12发出信号，使电磁铁1DT断电，电液换向阀6回复中位，将主阀上、下油腔关闭。同时主泵1的流量经电液换向阀6、电液换向阀21的中位进行卸载。单向阀l3保证了主阀上腔良好的密封性，主缸上腔维持高压。保压时间可由时间继电器调整，时间继电器受压力继电器l2控制；