热轧卷取机卸卷小车升降液压系统保压可靠性改进

　　1 概述

　　热轧卷取机卸卷小车是全液压地下卷取机的关键设备之一其功能是通过卸卷小车的升降和平移，将卷取完成的钢卷从卷取机卷筒卸出并移送至打捆鞍座处。卸卷小车由液压系统控制，其升降由升降液压缸完成，平移由液压马达完成。小车在升降过程中有高压上升和低压上升两种液压控制方式，高压控制是为了使卸卷小车从低位快速上升至中间位，低压控制是为了尽量减小卸卷小车托辊与钢卷接触时对带钢的压力，防止对带钢表面造成损伤。使用中经常出现低压上升液压回路保压不可靠并导致不能正常卸卷的故障，因此设备运行很不稳定，严重影响生产顺行。

　　2 问题的提出

　　如卸卷小车液压系统原理图（图1）所示，当地下卷取机开始卷取钢卷时，PLC要求卸卷小车高压快速上升至一固定位置等待，即P02电磁铁得电，来自泵站的压力油经比例换向阀、压力补偿器和平衡阀进入升降油缸的无杆腔，推动液压缸快速上升到一定高度后P02电磁铁失电；当卷取至钢卷尾部时，PLC要求卸卷小车低压上升托住钢卷，此时电磁换向阀的电磁铁H01得电压力油经进入电液换向阀，经过3DR减压溢流阀减压至5 MPa，后经板式液控单向阀进入卸卷小车升降缸的无杆腔，驱动卸卷小车低压上升托住钢卷，随着钢卷卷径的逐渐增大，液压缸无杆腔升高的压力油会经3DR减压溢流阀的T口流回油箱，保证无杆腔压力始终保持5 MPa。到钢卷的尾部定位完后，PLC发出指令卷筒停止转动并收缩，同时控制电磁换向阀的电磁铁H01失电，液控单向阀锁住了液压缸无杆腔的压力油，小车停止上升，将卷筒收缩后的钢卷托住并锁定位置。然后卸卷小车平移动作，将钢卷从卷筒上卸出移送到打捆机鞍座。

　　当卸卷小车下降时，控制电磁换向阀的电磁铁P01得电，压力油经比例换向阀进入升降缸有杆腔，同时打开无杆腔的平衡阀，驱动升降缸向下运动将钢卷下落放置在打捆鞍座，直至升降液压缸完全收缩回位后，卸卷小车马达启动，小车平移至卸卷等待位准备再次卸卷。

　　实际使用中，卸卷小车在低压上升托住钢卷后，在卷筒收缩的瞬间，经常出现卸卷小车连同钢卷向下移动的现象，造成钢卷内圈上表面压靠在卷筒上，从而导致钢卷无法卸出。造成这种现象的直接原因是升降液压缸的液压控制系统的保压可靠性差。

　　3 原因分析

　　1）卸卷小车低压升降液压回路中的板式液控单向阀，为外控外泄式液控单向阀，外控口从低压上升换向阀的A口引入，单向阀主阀芯关闭是被动的依靠阀B口压力必须大于A口压力，且先导阀阀芯回位可靠；当低压上升换向阀回到L型中位时，液控单向阀的X控制油通过换向阀与T口相通进行卸荷，但由于控制口孔径较小，一方面卸荷速度慢，另一方面，很容易受油液清洁度影响，致使先导阀阀芯动作不灵活，单向阀主阀芯瞬时关闭不严，卸卷小车连同钢卷就会向下移动。