剪叉式液压升降台的安全设计

　　物流系统中的输送线在使用过程中，常常遇到作业面高度不一致的问题，如何才能解决这一问题使货物顺利通过呢?常见的解决方法有电动方式(如凸轮式升降辊道输送机等)、液压方式等。作业高度差较小时，通常采用电动方式，高度差较大时则大多采用剪叉式液压升降台。

　　剪叉式液压升降台(以下简称升降台)一般由机械结构、液压系统(包括液压站和液压管路)和电气系统三部分构成。液压系统中的液压站其安装方式分为内置和外置两种形式。在此，关于安全问题的论述从这几方面展开。

　　升降台的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成(如图1所示)。各部分的设计首先要达到足够的刚度与强度，在此基础上，才开始涉及到其他方面的合理设计。

　　底座的安全

　　底座部分的安全问题主要有两个：

　　①下滚轮行程与油缸行程的关系及其合理设计。在使用中，当升降台升至较高位置时，行程开关发挥作用使升降台停车；若高位开关失灵，油缸下腔继续供油，升降台继续上升，下滚轮会撞上轨道中部的高位挡块，系统压力升高，液压油就会通过溢流阀流回油箱，操作人员发现后断电停车，检查高位开关，排除故障，至各部分正常后再使用。当升降台下滚轮碰至高位挡块时(见图2底座)，油缸活塞距缸头还有5～7毫米间隙，否则在高位开关失灵时，升降台继续上升，若在下滚轮碰到高位挡块前让活塞与缸头先碰，压力油就会把活塞顶出来，造成事故。

　　因此，安全的设计原则是：油缸的备用行程=油缸的使用行程+20毫米，20毫米是安全间隙。油缸的使用行程及备用行程与下滚轮的使用行程及备用行程一一对应。下滚轮的理论行程=下滚轮的使用行程+10毫米。正常情况下，快到高位时，先碰行程开关，再碰高位挡块。这时活塞与缸头仍有至少5毫米的安全间隙，确保了升降台的使用安全。

　　②下滚轮限位与端版的距离x取值有讲究。在图2中，限位既是横向限位，又是纵向限位。纵向限位的情况可分为三种，根据情况不同，设计方法也有所不同(如图3所示)，第一种情况是限位在轴上边同时挡住了滚轮(下滚轮轴不会出轨)；第二种情况是只挡住了滚轮，再增加局部挡块，沉头螺钉，可确保下滚轮轴在既定轨道上运行而不会出现意外(曾出现过下滚轮轴出轨，受限位挡块限制而变弯的情况)；第三种情况在底架尺寸比较大时采用。

　　臂架的安全

　　臂架的活动范围是从0～5°转到45°～50°，内臂板和外臂板由中间铰轴联接固定。禁止人手靠近，否则运动状态下内外臂板会形成剪刀伤人，人与设备的安全距离最小为200毫米。