基于ARM电磁流量计的开发
随着微电子技术的发展以及集成电路制造工艺的大幅度提高,以具有高性能、低功耗等诸多优点的ARM 处理器的出现及其在仪表仪器中的实际应用,使得仪表更为人性化、网络化和智能化。
传统的流量检测仪表,一般依据各自的测量机理,通过简单的信息分析处理来完成测量工作。因此,在处理能力、测量精度、误差修正、功能扩展等方面,都存在着局限性。新一代流量检测仪器,将以更优良的性能取而代之。目前,高速、高精度、大容量的嵌入式处理器在控制和测量领域的应用,已经越来越普遍。
1 电磁流量仪表的基本原理
电磁流量仪表是依据法拉第电磁感应定律,来测量管内流体流量的测量装置。电磁流量仪表传感器的原理,如图 1 所示。
当流体在管道内流动经过一横向磁场 B 的时候,相当于有一定电导率的导体在切割磁力线,形成动生电动势和感生电流,通过管道径向两电极,可以引出该电动势 E,其大小与磁场 B、流速 V 和管径 D成正比,即
流体的体积流量 Q 与流速 V 和管道内截面成正比,只要测量出两电极之间的电动势 E,即可确定流量 Q。
当励磁电流、管道尺寸和流体密度 ρ 确定的情况下,流体的质量 M 仅取决于对两电极间的感应电势 E 的检测。电磁流量仪表的数学模型为
其中,
Coe 为仪表系数;
E0 为仪表零点修正;
x 为多段非线性修正。
2 系统组成结构
电磁流量仪表由测量装置和电路两部分组成,电路部分主要由检测输入模块、励磁输出模块、流量输出模块、图形显示模块、键盘模块、通信及调试接口、电源模块、以及最重要的基于 ARM9 嵌入式系统的核心板组成。图 2 给出了嵌入式电磁流量仪表的系统框图。
系统经过初始化之后,核心板向励磁模块输出一数字量的励磁信号,经过 D /A 转换和电流放大,驱动传感器的励磁线圈产生一定强度的磁场。传感器的流速感应电极送出微弱的感应信号,经过输入模块的放大滤波处理,经过 A / D 转换成数字量输入ARM9 处理器,进一步进行数字分析处理。通过显示模块直接显示瞬时流量、累积流量和动态流量图形。另外由流量输出模块输出 4~20 mA 的标准的智能仪表瞬时流量信号。
2.1 检测输入及 A/D 转换电路
(1)A/D 信号的转换机理。A/D 转换器是将模拟量信号转换成数字量信号的电路。模拟量可以是电压或电流信号。对于声、光、压力、温度、湿度等随时间和状态连续变化的非电信号的物理量,可通过合适的非电信号的物理量传感器(如液位传感器、压力传感器、温度传感器、光电传感器)转换成电信号。模拟量只有转换成数字量才能被 LED 数码显示和自动化控制。或被计算机采集、分析、计算。目前,A/D 转换的种类很多,根据转换原理可以分为逐次逼近式、双积分式。常见的 A/D 转换器的有效位数有 4、6、8、10、12、14、16 位等多种。A/D 转换过程包括取样、保持、量化、编码 4 个步骤,一般前 2 个步骤在取样保持电路中 1 次性完成,后 2 个步骤在 A/D 转换电路中 1次性完成。
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