基于CimatronE的螺旋桨整体四轴加工技术研究

    船用螺旋桨作为船舶动力的核心元件，由于自身型面复杂、加T精度要求高等因素，一直是加T领域中的一个难题。但其作为船舶推进器，制造质量将直接影响船舶的整体性能。螺旋桨的传统加T是通过铸造毛坯加以大量人工修磨完成，这种方法存在着加T周期长、成本高以及精度不易保证等缺陷。随着数控加工技术的发展和多轴联动数控机床的问世，船用螺旋桨一般采用五轴联动数控机床加工，但五轴加工费用昂贵。因此，如何应用四轴机床加工出高质量的船用螺旋桨有着重大意义。

    文中将介绍以Cimatron E软件对整体三叶片螺旋桨的四轴加工实现问题，采用四轴曲面驱动铣削法加T叶片，大大提高了加T效率，为同类零件的加T提出了很好的思路。

1 螺旋桨叶轮的三维造型

    CAD/CAE/CAM  技术的迅速发展为零件的造型和加工提供了有力的支持，尤其对于型面复杂的螺旋桨来说，运用数字化造型方式能更快更准确地达到想要的模型。运用逆向T程技术可以实现螺旋桨快速造型。选用测量速度快、测量结果准确的非接触式激光扫描测量方法获得点云数据，基于采用非均匀有理B样条( NURBS)方法拟合曲线、曲面，得到更加准确的几何模型．并将重构模型与原始点云数据进行偏差比较，根据检验结果对重构模型进行反复修正，得到三维模型如图1所示。

图1 整体式三叶片螺旋桨模型

2 螺旋桨叶片的四轴加工

    2.1 叶片毛坯件的造型

    为了保证顺利加工要将螺旋桨的模型更改为适合加T仿真的毛坯件，建模时预留出加工时的装夹位置和干涉面，以便后续的刀位轨迹生成。最后得到的加工件模型如图2所示。其中右侧网柱部分为第四轴卡盘装夹部分，左侧为桨叶部分。需要注意的是坐标系的建立要有利于对刀，这里将坐标系建立在毛坯件的左侧断面，X轴为旋转轴。

图2 仿真加工用的三维模型

    2.2 螺旋桨的刀位轨迹生成

    文中拟定船用螺旋桨的加工方法为一次装夹进行粗精加工，首先将螺旋桨整体按其特性分为若干工作面，分别为工作压力面、吸力面、桨毂面和随边端面，在四轴机床上对螺旋桨各面分别编写三轴加T程序，凭借螺旋桨回转对称性，利用第四轴旋转毛坯并重复运行程序，达到加工目的。

    首先将模型导入Cimatron E加工环境下，根据加工工艺建立好仿真用的刀具。第一步进行开槽粗加工，生成的刀位轨迹如图3所示。首先运用3D体积铣削去除大部分毛坯余量，运用第四轴旋转120。后切除其余大部分余量。粗加工阶段在不影响加工质量和振动的情况下尽可能选择大的吃刀量和切削深度。