基于SolidWorks的自行走装置的设计

0 引言

    集装箱双侧装卸车是一种集装、卸、运功能于一身的新型集装化运输车辆，该车设计了折收式自行走装置，收拢状态不影响牵引车与半挂车对接和牵引行驶；展开时充当半挂车前轴，驱动总重量4×10⁵N半挂车在集装箱展开场地内自行走，灵活转换工位，解决列车场地作业时转向通道大、车辆对位困难的难题。随着科技的进步，需要更多整机质量轻、性能优良、可靠性高的装备，以提高物资保障效率，这就要求在设计中综合利用各种现代化的理论、方法和手段。

    现在CAD技术及其相关软件的迅速发展，对提高产品的设计效率起到了积极的推动作用，使自行走装置的三维虚拟设计得以实现。同时，以多体动力学和弹性力学为基础，借助CAE技术及相关软件，可以进行产品的运动仿真、虚拟样机仿真和有限元分析。在试制物理样机之前能通过仿真分析进行验证、修改和优化，保证了结构设计的正确、合理，可有效缩短开发周期，降低设计成本，提高设计质量。

1 软件简介

    是美国公司推出的世界上第1套基于Windows平台的三维机械设计软件。由于该软件功能强大，简单易用，且性价比高，因此，成为中端三维CAD软件的翘楚。目前，该软件在我国拥有广泛的用户，不仅能够进行自底向上的装配体设计，还提供功能强大的自顶向下的设计功能。

    是MDI公司专门针对等软件开发的运动仿真模块。它以插件的形式无缝兼容于，具有体积小、运动速度快和对计算机硬件要求不高等特点。可以对中小装配体进行完整的运动学和动力学仿真，得到系统中各零部件的动力情况，包括位移、速度、加速度和作用力及反作用力等，并以动画、图形、表格等多种形式输出结果。

2 虚拟设计

    集装箱双侧装卸车上的自行走装置具备3方面的特点：

    ①能够在液压缸作用下折收，收拢状态不影响牵引车与半挂车对接和牵引行驶；

    ②展开时充当半挂车前轴，由液压缸驱动可实现动力转向；

    ③在摩擦轮的作用下可驱动4×10⁵N半挂车在集装箱展开场地内自行走。

    根据整机的结构特点，装配体的设计采用自底向上和自顶向下相结合的设计方法，相应的零件设计采用直接建模和关联设计2种方式，结构图见图1。

    1.发动机 2.自行走机构 3.油泵传动装置 4.液压油箱 5.吊装机构