激光准直测量立体仓库高层货架

　　一、立体仓库货架的结构形式及安装精度要求

　　立体仓作的结构见图[所小。J宝是山码垛机，运行部分及存放货物的高层货架组成。货物山传送带送至码垛机，再由码垛机送至各货架。码垛机及运行轨道见图2所示。为了要保证码垛机正常的运行，其近百米长的轨道准直偏差要小于1mm。

　　存放货物的高层货架是由槽钢和角钢用螺栓固定在一起的析架式结构，它分成多个巷道如图3所示。

　　巷道中的左右货架又分成许多格位。货物由运输机卸[:)污，放在传送带}:，山计算机完成自动称市量，自动检测分类，由码垛机自动送放在相)、沈的货架格位，打于自动化程度高，对货架结构的安装精度要求也高，货架格位相对的水平偏差为土smm，货架立柱垂直度偏差为士4mm，格位宽度的偏差为土3mfTT。对这样多货架、多格位、定位要求准确，儿问误差精度高。货架相对轨道的水平与垂直度偏差小的高大析架结构，运用一般的方法是不易测量的。为了能很好地完成测量任务，我们对经伟仪测法，吊锤测量法。激光准直测量法等几种方法经过论证研究，最后决定采用激光测试技术。

　　二、激光准直法的测量原理与测试仪器

　　由于激光具有亮度高、方向性与单色性好的优异特性，能以几乎不变的光束直径传播相关远的距离，所以成为一种作常好的准直测量工具，它与平行光管、经伟仪等准直具相比，具有操作简护.、易于Jfl动控制，精度高等优点。因此，国内外许多大型机械设备的安装，万吨巨轮的合拢，开遂道，建桥梁，铺地下铁道等工程都应川了激光测量技术。

　　激光准直仪的测量原理与设备如图4所示。图4它由氦氖激光器、望远镜等构成。为了提高激光准直仪的对准精度，可采用波带片。波带片是一块具有一定遮光图案的平面玻璃J佘，实际.上它是一种衍射光屏，见图5所示，图案中白色的方块是透光部分，黑色部分是遮光部分。当亮度极高，方向性极好的激光束通过望远镜均匀地照射在波带片上，激光则充满了整个波带片，这时取一白色屏幕放在光轴的适当位置上，此屏幕上就可清晰地看到一个很细的十字宽线，见图4。若调节望远镜的焦距，使十字亮线依次出现在被测的不同位置上，使用精密的光接收器，读准十字线的中心·位置，则在较长的距离上测量精度可达百分之儿，基至千分之几mm。

　    三一体仓库高层货架的测量方法与测量数据

　　我们按受了北京机场立体仓库的测量任务后，进行了激光测量方案的研究、探索与拟定。

　　1轨道的水平度准直测量