讨论超声检测数字化的特点，建立以多通道超声卡为核心的检测模型。结合五轴超声检测机器人，对控制系统进行运动学分析，给出曲面检测探头相对基础连杆坐标系的转换矩阵。在超声检测系统中引入超声数据可视化的概念，并从几何方法、颜色方法以及准三维成像等几个方面进行详细分析。