经纬仪跟踪控制系统主要性能指标提出的依据

　　引　言

　　当前,对光电跟踪测量设备的需求不断扩大,新的光电测量设备一个接一个地提出,种类繁多,重复研制现象严重,给国家造成极大的浪费。为了保证质量并节省经费,经纬仪的开发研制有必要根据需求认真论证指标,确定要求,统筹规范,建立系列,尽量避免重复研制,根据需要选择使用。这样可以得到事半功倍的效果,这就是写本文的出发点。

　　1　速度和加速度

    的提出是依据目标的运动规律决定的,这和目标的运动轨迹、速度、加速度、经纬仪的设置位置有关。为使经纬仪能捕获、跟踪目标提出必要的速度和加速度指标。

　　1.1　目标运动轨变的形式(如图1)

　　在新武器系统飞弹的试验中,飞弹的运行轨迹通常有三种形式:A.高弹道;B.低弹道;C.正常弹道。经纬仪的测量以初始段和再入段为主。

　　1.2　再入段和初始段的测量要求

　　1.2.1　高弹道再入测量(高低角速度、加速度最大)

　　如图2所示。高弹道再入时,弹道与地面基本垂直,在80°以上。若经纬仪到弹着点距离为R,目标的速度为v,则最大工作高低角速度E_G及最大工作高低角加速度E_G为

　　1.2.2　低弹道再入测量(方位角速度、加速度最大)

　　如图3所示。一般地说,目标轨迹与地面的夹角θ很小,在15°左右。若经纬仪到目标对地面垂直投影点距离为R,目标的速度为v,则最大工作方位的角速度A_G及最大工作方位的角加速度A_G为

　　1.2.3　高弹道初始段测量(高低角的速度、加速度最大)

　　如图4所示。若经纬仪弹着点距离为R,目标的加速度为a,则最大工作高低角速度E_G及最大工作高低角加速度E_G为

　　1.2.4　目标水平飞行的轨迹测量(方位角的速度、加速度最大)(图5)。

　　若经纬仪到弹着点距离为R,目标的速度为v,则最大工作方位的角速度A_G及最大工作方位的角加速度A_G为

　　1.3　仪器的速度、加速度指标确定的一般原则

　　据实际测量要求定:

　　1)最大工作角速度A_G,E_G:根据实际目标的运动规律计算值决定。

　　最大角速度A_M,E_M:一般取工作速度的1.1～1.5倍。

　　2)最大工作角加速度A_G,E_G:根据实际目标的运动规律计算值决定。

　　最大角加速度A。M,E。M:一般取工作加速度的7～10倍以上,高达100倍。据国内外同类产品所达到的指标,在技术可能的情况下,尽量选取优值。

　　2　经纬仪的跟踪精度