一、概述现有的换向阀、溢流阀都只有单一的功能，当液压系统同时需要换向和溢流两种功能时，一般采取将换向、溢流两个单功能阀通过板式、管式或者叠加等方法进行拼装或连接，以实现限压和换向两种功能。这些传统的方式存在着某些缺点:只能根据需要专门设计，使用不便;需要两个阀以及过渡板、管子或阀块、连接螺钉、密封件等，成本高;体积大。为了克服上述缺点，我所研制了一种新型实用的限压换向阀。

设计了一种可控恒压直动溢流阀,具体涉及一种新型溢流阀,克服了传统弹簧式直动式溢流阀工作时压力脉动和先导式溢流阀灵敏度低的缺点.

针对电液比例溢流加载系统，建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想，主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器，较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性，最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性，并且证明了该方法的可行性。

在对飞机零件疲劳测试时，需要对其施加以交变载荷。为此，对基于前馈补偿的PID控制以及自整定RBF神经网络PID两种控制算法进行了分析，设计了先进的PID控制器，通过仿真分析比较了不同控制算法下系统的跟踪性、稳定性能，确定了在疲劳测试时，电液比例加载系统的最优控制方式。

电液比例加载系统是电液控制中非常典型的一种控制系统。通过分析静力加载试验机电液比例加载系统对积分环节的要求，针对常规PID控制算法快速响应时易超调，容易对加载试件造成永久损伤，以及常规PID控制方法对加载不同刚度的测试试件的适应性较差的问题，应用线性函数的特性，设计了变速积分PID控制中的积分系数函数。通过变化的积分项来矫正系统参数在一定范围内对控制稳定性的不良影响。通过AMESim软件对系统进行物理建模，通过Simulink软件对系统进行数学建模，并进行联合仿真验证理论分析的可行性。将算法运用到实际的加载试验机中得到了实验数据，验证理论分析的正确性。

在分析了先导式溢流阀结构原理的基础上利用AMESim软件搭建溢流阀模型进行动态特性仿真分析了阀的结构参数对其动态特性的影响其结论和方法对先导式溢流阀的设计具有一定的参考意义。

该文针对环卫车辆中的一个具体液压系统，从设计、选型到调试全过程遇到的若干问题进行了分析，指出了问题的症结所在，并提出了相应的解决办法，从而说明液压系统不仅要设计合理，选型与调试也至关重要。