随着防爆车辆的重要作用和地位日益显现,如何开发防爆成本低、可移植性强的节能型传动系统尤为重要。针对防爆叉车防爆成本高的问题,提出多负荷传感系统的概念,其原理是利用负荷传感技术,将液压行驶系统、转向系统和工作装置进行集成,最大限度地减少电气元件的数量。将该系统成功地应用在防爆特种叉车上,使得整车成本降低40%。

负荷传感转向系统能够按照转向油路要求，优先向转向系统分配流量，无论负载压力大小，方向盘转速高低，均能保证供油充足，转向动作稳定可靠，因此在隧道施工专用搬运车辆上得到广泛的应用。该文通过对负荷传感转向液压系统的组成、工作原理以及动态特性的分析，得出采用负荷传感转向液压系统比常规转向液压系统的能量损失小，并具有较好的系统稳定性的结论。

根据负荷传感液压转向系统的工作原理和结构特点,建立负荷传感型全液压转向系统的数学模型,利用MATLAB仿真软件得到该系统相应的仿真曲线,与试验测试得到的实际数据曲线进行比较。结果表明,两种曲线具有高度的一致性,从而验证了该数学模型的正确性与可靠性,为今后进一步对该系统进行相关的研究提供了一定的理论基础。

为保证怠速时仍然满足转向助力要求,在发动机额定工作状态下,普通的液压转向系统往往存在流量过剩,造成能量损失较大的现象。采用定量泵负荷传感技术可以实现转向液压系统流量按需分配,仅需增加较低的费用,即可实现叉车节能的目标。本文重点阐述定量泵动态负荷传感系统技术在叉车上的应用。

负荷传感液压系统在国内外已普遍应用于掘进机,通过对负荷传感液压系统工作原理的分析得知：（1）因为它有高度系统集成,将系统所需的控制功能集成在1~2个元件内,为机器安装布置节约大量空间;（2）负荷传感系统可根据负载的变化,对泵流量作相应的调节,使换向阀节流点前后的压差保持不变,即泵的压力总是等于负荷压力与此节流压差之和,使泵流量始终与换向阀上调节的流量需求相适应。因此,负荷传感系统不受负载变化的影响,调速刚度大为提高;（3）因为它相对常规定量泵和变量泵调速系统可以实现按需供油,系统始终没有多余流量,彻底消除系统溢流损失,但不能消除系统节流损失、沿程损失和局部损失,另外它要实现单泵驱动多个执行机构同时工作、互不干扰,又会给系统带来新的压力补偿损失,这也是负荷传感液压系统的最大缺点。

以负荷传感多路阀为研究对象，分析其出口压力补偿阀的工作机理以及补偿阀中旁通阻尼孔的作用，建立出口压力补偿阀阻尼特性的动态数学模型，分析其阻尼特性，研究阻尼孔结构尺寸对补偿阀工作腔压力波动的影响，为补偿阀及其阻尼孔的设计提供理论依据。

通过对锚杆台车上几种液压负荷传感油路的对比分析，系统地阐述了其共同特点和不同之处，并提出有关问题进行探讨，指出液压负荷传感技术必将成为工程机械上不可缺少的重要组成部分。

负荷传感调速液压系统是地下现场混装炸药装药车自动送管系统的重要组成部分。介绍了三种具有负荷传感功能的调速液压传动系统及其原理和特点，三种系统分别通过调节马达节流阀、变量泵排量、定量泵电机转速的方式，利用马达压力传感和转速传感形成电液比例闭环控制回路，实现负荷传感调速控制的功能设计要求。

全液压负荷传感转向系统具有转向灵敏可靠、轻便省力、性能稳定、安全可靠、高效节能等特点,转向抖动是转向系统较难迅速判定的故障之一.此类故障发生频率较低,但严重影响司机操作和转向器使用寿命.从转向系统是否进气、优先阀内部弹簧系数大小,转向器内部LS控制回路阻尼孔径大小等几个方面进行故障排查,分析产生转向器抖动原因及优化设计,进而消除转向抖动故障,防止损失扩大化.

详述了负荷传感液压转向系统的结构和工作原理，据此在AMESim中对转向器建模分析。转向器的静态试验和动态试验验证了负荷传感转向器模型的正确性。此外负荷传感液压转向系统的静态性能试验和动态性能试验表明负荷传感液压系统具有响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。