以电液伺服系统为背景,设计了以DSP芯片TMS320F28335为主控芯片、以FPGA作为外围调理电路核心的电液伺服控制器.通过对电液伺服系统的分析,分别给出了DPS模块和FPGA模块的硬件设计;并给出了上下位机两个部分的软件设计流程方案.该控制器通过实践证明具有良好的实时性、灵活性和可移植性.

为了改善液压伺服系统的动态性能和静态性能提出了模糊PD控制的设计思想研究结果表明模糊PD控制很好地改善了系统的动态、静态特性.

提出了运用模拟电路相关方法来制作与电液加载系统动力机构及反馈元件动态特性相同的模型板，该方法可以使电液加载系统软硬件工作同步进行，可缩短项目开发周期，减小项目研发成本。通过实践证明了该方法的有效性和可行性。

针对某型号无人机电液伺服加载系统的电气结构和工作原理，在Lab Windows／CVI开发平台基础上，结合Windows API函数，设计了多线程加载上位机测控软件，实践证明该软件系统运行可靠有效。

利用Fluent软件进行射流管式伺服阀前置级的三维流场分析,获得射流管在不同偏转角度、不同入口压力、不同回油压力时的恢复压力;在Matlab中进行多元线性回归,拟合出恢复压力函数关系式;并在AMESet中建立前置级模型,将其导入AMESim中进行仿真测试,仿真结果与理论基本吻合。

简要介绍负载敏感技术的产生背景及其工作原理,利用AMESim搭建负载敏感液压系统的模型,进行相关的仿真和分析,最终得到了满意的运行效果。

以某型无人机武器舱门为负载对象为满足无人机对质量、体积的限制要求实现舱门的快速、大角度开闭运动设计了闭式回路和开式回路两种旋转式电静液作动器方案。通过对两种方案的工作原理分析及元件参数计算开式回路方案的旋转式电静液作动器在电机功率、泵的排量及系统发热功率上有较大优势。利用AMESim仿真平台对所设计的旋转式电静液作动器进行了运动仿真。仿真模型较好地反应了实际系统的性能。仿真结果表明：开式回路方案系统响应速度快、调节时间短满足设计要求。

介绍了纯机械液压程控机构在新型飞机拦阻系统中的应用原理，并分析了采用程控机构后拦阻系统的功能特点。

在力反馈式伺服阀初步设计之后，伺服阀的各个参数往往不是最佳的，在此基础上利用多目标优化的设计方法，应用MATLAB软件的优化工具箱进行编程优化，选取对力反馈式电液伺服阀动态性能影响较大的8个基本参数进行优化，在保证伺服阀稳定的前提下增加伺服阀的频宽，即提高伺服阀的快速性。笔者以国产的QDY电液伺服阀为例进行参数优化，优化后电液伺服阀的快速性和稳定性都得到了不同程度的提高，并利用仿真结果验证了优化设计的有效性。

针对双喷嘴挡板阀的特性，推导了阀控缸的运动方程，建立了喷挡阀控缸非线性模型，并对其进行了仿真，通过仿真结果得到了系统的压力流量曲线和负载压力随阀芯位移变化的曲线，而以往的分析都是在小范围内近似线性化，这是不精确的。在此基础上，运用非线性控制理论对其进行分析，采用输入-输出的精确线性化对其进行了局部反馈线性化，获得了它的线性化模型，并分析了系统的零动态稳定性，为系统适用线性控制理论奠定了理论基础。