3二通插装阀基本功率回路的开关特性 3．1概况 在上述研究成果基础上，进一步组织了对由两个插件构成的基本功率回路的特性及产生系统“瞬时失压”现象的机理作深入的研究。基本功率回路在切换过程中产生“瞬时失压”现象是由于两个阀芯的开、关时间不一致，使得系统中高压腔与低压腔瞬时出现沟通而造成的。在实际生产中，系统的这一现象会给产品质量的控制及设备操作安全带来不利的影响。因此，这个问题的解决对于进一步推广2／2CV控制技术具有十分审要的意义。

针对双模式液压机械复合传动(DHMT)系统在进行模式切换过程中易出现动力中断、稳定性差的问题,提出一种DHMT系统模式切换同步控制方法。该方法通过分析DHMT系统模式切换动力学约束条件,建立了系统输入转速总扰动量的计算方程;采用小信号线性化方法对液压元件角速度扰动进行线性化处理,以系统输入角速度总扰动量作为液压调速系统的前馈输入,建立液压元件角速度扰动与排量补偿增量方程,得到液压元件的转矩补偿传递函数;构建以液压元件角速度为状态变量、模式切换机构转矩为控制变量的状态空间方程,通过求解最优反馈增益矩阵二次型,实现对模式切换机构转矩的补偿控制,有效消除了模式切换机构结合过程中产生的转矩冲击。仿真与实验结果表明,与未采用同步控制方法相比,该方法可使DHMT系统模式切换品质得到大幅度提高;在两种不同的实验工...