为了分析混合动力汽车双模式多级齿轮动力传动机构扭转振动产生的原因及其影响因素,基于SIMPACK建立了整车动力学模型。通过对动力学模型施加激励和设置输出通道,构建了扭振仿真系统。应用扭振仿真系统分析了多级齿轮传动机构的振型,并与理论计算和实验结果进行了对比验证。扭振仿真系统振型分析的结果与理论计算的传动系统固有频率以及噪声实验获得的主噪声频率一致,证明了构建系统的正确性。在此基础上,分析了阻尼减振器的阻尼、刚度的变化等目标优化参数对多级齿轮传动机构产生的扭转振动的影响。结果表明,将扭转减振器参数调整在适当范围内,对多级齿轮传动机构部分阶次的扭转振动有较好的衰减作用。

现有一段式液压机械传动传递功率能力不能满足大功率车辆要求,该文提出一种新型双模式复合分流式液压机械传动方案。结合现有车型,建立了系统的稳态运动学模型,分析了液压机械传动系统的转速特性、转矩特性及功率特性等。该方案综合了两种液压机械传动形式优点,具有良好的起步特性,较佳的功率流特性,扩大了液压元件的工作范围,并且提供了液压机械节能传动的良好平台,其发展前景广阔。

液压机械传动的理想状态和运行是无级变速传动,具有传动速度快、传动平稳、传动效率高等。目前,只有新型的双模式液压机械传动具备了这种理想的液压机械传动。本文重点探讨双模式液压机械传动工作特性。双模式液压机械传动是一种复合分流式液压机械传动。它结合当前国内已有的车型,建立了一套完整的、有规模的稳态运动学发展模型,并融合了两种液压机械传动形式优点,具备良好的起步特性,有着广泛的应用和良好的发展前景。

针对实现交通灯系统双模式控制的目的。采用以C编写程序，设计电路的软件部分和以89C52单片机为核心，连同红外接收模块、交通灯显示模块和其它元器件，设计电路的硬件部分的软硬件相结合的方法。即软件部分：在KEIL环境中编写并验证C程序。硬件部分：通过单片机控制交通灯和数码管的显示，同时可利用按键或红外遥控切换交通灯系统运行模式，即普通模式和上下班高峰模式。此系统可保证在平时，车辆与行人有较长时间穿过马路。通过切换运行模式，此系统又可有效防止上下班时交通堵塞和车辆、人员滞留。比起普通交通灯控制系统，此系统提高了交通控制的效率，保证交通有序进行。

介绍了一种新型的双模式盾构机设计，利用可拆卸的刮料装置和互换型承压隔板，实现了土压平衡模式开挖和硬岩敞开模式开挖两种模式的相互切换。

针对双模式液压机械复合传动(DHMT)系统在进行模式切换过程中易出现动力中断、稳定性差的问题,提出一种DHMT系统模式切换同步控制方法。该方法通过分析DHMT系统模式切换动力学约束条件,建立了系统输入转速总扰动量的计算方程;采用小信号线性化方法对液压元件角速度扰动进行线性化处理,以系统输入角速度总扰动量作为液压调速系统的前馈输入,建立液压元件角速度扰动与排量补偿增量方程,得到液压元件的转矩补偿传递函数;构建以液压元件角速度为状态变量、模式切换机构转矩为控制变量的状态空间方程,通过求解最优反馈增益矩阵二次型,实现对模式切换机构转矩的补偿控制,有效消除了模式切换机构结合过程中产生的转矩冲击。仿真与实验结果表明,与未采用同步控制方法相比,该方法可使DHMT系统模式切换品质得到大幅度提高;在两种不同的实验工...