以先进制造中的机器人工作平台为应用背景,研究一种具有四个自由度的新型并联机器人机构。对这种机构的结构作了简要介绍,运用虚拟样机技术,在SolidWorks软件平台上构建该并联机器人机构模型。按照机构的结构几何尺寸,利用SolidWorks创建零件并进行虚拟样机装配,直接在运动仿真模块COSMOSMotion中,通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并对仿真结果进行分析。分析结果证明完全可以运用SolidWorks软件完成并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。

运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型，按照机构的结构几何尺寸，创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真，并分析其运动空间、运动状态、检查零件之间的干涉等。结果表明，利用SolidWorks软件可以对并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析，验证机构设计的合理性，为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。