运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、检查零件之间的干涉等。结果表明,利用SolidWorks软件可以对并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,验证机构设计的合理性,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。

操作手是临场感技术或虚拟现实技术中的人机交互界面，也是主从操作机器人系统的关键设备之一。该文针对设计的主体由一个6-DOF Stewart平台、电液伺服控制系统及控制与检测系统等组成的操作手的电液伺服系统进行研究，并对液压缸运动差异以及伺服阀中位的不吻合进行干扰补偿，实际应用中取得良好的效果。

运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型，按照机构的结构几何尺寸，创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真，并分析其运动空间、运动状态、检查零件之间的干涉等。结果表明，利用SolidWorks软件可以对并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析，验证机构设计的合理性，为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。