微器件装配技术是微机械的关键技术之一，本文从微器件装配系统的特性和功能出发，提出了一套微装配系统设计方案，并对系统各个组成部分进行分析，介绍了系统实现的方法。

在破碎锤领域,始终有一个棘手问题困扰着操作手:破碎锤安装蓄能器到底有无好处?关于这事儿,大家褒贬不一、众说纷纭.有人说破碎锤安装蓄能器能增加设备的打击速度和力度,大大提高工作效益,但也有朋友认为,不安装蓄能器也不失为一个省钱的办法,既节约了成本,又能使设备稳定,减少故障率.给破碎锤安装蓄能器到底有无必要?下面笔者将就这个矛盾的问题给大家谈谈我的看法.

操作手是临场感技术或虚拟现实技术中的人机交互界面，也是主从操作机器人系统的关键设备之一。该文针对设计的主体由一个6-DOF Stewart平台、电液伺服控制系统及控制与检测系统等组成的操作手的电液伺服系统进行研究，并对液压缸运动差异以及伺服阀中位的不吻合进行干扰补偿，实际应用中取得良好的效果。