三通式比例减压阀因其较高的性价比和易维护性而成功应用于水下远程遥控机器人的螺旋桨推进器控制。然而三通比例减压阀内部压力反馈结构复杂,存在死区和液动力等非线性因素,易受螺旋桨负载特性影响而引起压力振荡。根据主阀力平衡方程、压力流量方程和螺旋桨负载特性建立系统数学模型,并在减压阀的稳态工作点附近进行模型线性化,通过开环伯德图和闭环频响曲线分析特征参数对阀稳定性的影响。理论分析和试验结果表明,增加阀口流量压力系数和马达泄漏系数可有效提高负载环节阻尼比和稳定裕量,系统稳定性得到显著改善。

在大型注塑机中,通常使用多台定量泵或多台变量泵作为液压系统的动力源。为更好地利用定量泵和变量泵,详细阐述了一种变量泵和定量泵组合使用的方法,介绍了其液压原理和控制方法,并对成本、耗电方面进行了对比,发现变量泵和定量泵组合的方法同时可以兼顾成本和节能两个方面的要求。

本文简述了电液比例控制技术的基本原理及其特点，着重介绍了电液比例控制技术在离心铸管机上的应用。

本文介绍了一种电缆定长剥皮装置的设计,采用电路、气路结合的方式,实现电缆快速剥皮操作,并实现剥线定长管理,从根本上解决了电缆内多股铜芯线外表破皮现象。此装置大幅度减轻了工人操作强度、提高了工作效率;消除了安全隐患,杜绝了资源浪费。

在科学技术不断发展的前提下,液压启闭机逐渐在水利水电工程中发挥着关键作用,应用范围不断拓宽。利用液压启闭机能够通过液体压力传递能量,实现水利水电工程中闸门的开启和关闭,实现对机械设备状态的控制。液压启闭机对于推进水利水电工程发展具有重要作用,因此在液压启闭机的应用过程中,需要建立完善的管理体制,更新管理理念,加强对液压启闭机运行的维护与管理,使液压启闭机发挥良好的作用和价值。基于此,文章首先介绍了液压启闭机的特点和类型,然后分析水利水电工程中应用液压启闭机存在的问题,并针对液压启闭机的维护管理进行探讨,提出建议,以供参考。

通过液压站的压力、温度等传感器采集的数据,PLC对相关数据进行处理,通过各类阀组的控制对顶出进行控制,模拟大部分工况下的顶出要求,对液压顶出系统进行平台试验,模拟热锻模热锻成形工件进行分离,保证工件顺利进入下一工序或保证机器人能够夹取移送。

针对伺服阀控式推进系统效率低、成本高的问题,提出先导比例减压阀控式液压推进系统应用于水下机器人.在螺旋桨低速运行时,推进系统的负载特性会引起减压阀出口压力不稳定.根据螺旋桨转速推力曲线与减压阀压力流量方程,对阀进行非线性化建模分析,研究管道有效弹性模量和液压油黏度等系统参数对减压阀稳定性的影响.基于Matlab建立物理模型进行仿真研究,搭建推进器测试台架进行水池试验.仿真和水池试验结果表明,在优化系统结构参数后,该比例减压阀具有较好的稳定性,可以提高系统效率,降低制造维护成本.

针对液压推进型水下机器人的定向控制问题,对液压推进器的比例滞环、机器人多自由度运动模型、控制器设计等方面进行了研究,提出了液压推进器转速PI控制与ROV定向PID控制相结合的控制方法;在Matlab/Simulink中建立了海马号水下机器人的六自由度动力学模型,并设计了带螺旋桨转速PI闭环的定向控制器;该定向控制器包括控制手柄输入、定向PID控制器、推力分配及合成矩阵、螺旋桨转速PI控制器等,利用仿真试验模型对控制器进行了抗干扰测试。仿真结果表明：所提出的复合PID控制器可显著减小由于液压推进器推力不一致引起的定向角度控制误差,具有比常规PID控制器更好的控制性能。

环境压力补偿是目前深海水下液压系统最常用的结构.本文介绍它的结构与工作原理,分析了影响其长时间工作可靠性的两大核心风险——旋转轴动密封和运动软管老化问题.在此基础上,介绍了远程液压源、深海静压源两种目前国外回避上述风险的方法,分析了各自的优缺点和适用条件.最后指出,廉价的、长寿命的海水液压系统,仍然是彻底解决深海水下液压系统的高风险问题的最佳途径,但尚有一段路要走.