为实现前车架柔性焊接夹具执行机构顺序动作,采用纯气动控制形式,设计其控制系统,并给出控制系统原理回路图。设计的控制系统特点:柔性程度高,实现四种车型切换控制;实现防错,保证控制系统安全可靠;控制回路层次分明,保证焊接夹具各执行机构顺序动作准确;其设计为汽车分拼焊装夹具控制系统的设计提供参考。