伺服液压缸试验台研究

　　0前言

　　伺服液压缸是电液伺服系统中的重要组成部分，它能将液压能转变为直线往复运动的机械能。因其结构简单，工作可靠，在机械系统中得到了广泛应用。伺服液压缸的频率响应高，结构复杂，调试及故障诊断难，常常因无法预测故障或不能判断故障部位而被迫停产检修。应韶关钢铁集团的委托，根据液压伺服缸试验方法标准，设计研制了一套伺服液压缸的综合试验台。该试验台工作可靠，性能良好，能按试验标准进行各项性能试验，是较为完善、精度较高的液压伺服缸试验台。

　　1试验台测试项目

　　伺服液压缸与普通液压缸有很大差别，其特点是频率响应高、行程短。因此它的检测方法、检测项目及测试方案均应与普通液压缸有所不同。在电液伺服系统中，伺服液压缸的摩擦力是影响系统低速性能及稳态精度的重要因素之一。因此其试验不仅包含普通液压缸的试验内容，更重要的是要进行伺服液压缸的摩擦力与动态特性测试。试验台的测试项目包括最低启动压力测试、外部渗漏测试、内部渗漏测试、耐压试验、启动摩擦力测试、动摩擦力测试、阶跃响应特性测试、频率响应特性测试。

　　2试验台液压系统

　　伺服液压缸试验台的液压控制系统原理图如图1所示。试验台分为加载缸和被测缸两套独立的液压系统，被测缸系统可以单独地完成一些出厂试验，如耐压试验，最低启动压力检验等。这套系统中，柱塞泵4为系统油源，系统压力由电磁溢流阀7控制，三位四通伺服阀10控制液压缸的移动速度和运动方向，安全阀8起保护作用。在液压缸型式试验时，如耐久性试验、负载效率试验，两套系统中间采用铰链连接，可以快速装拆;由伺服缸系统给被测缸系统提供负载，实现了液压缸的带载动态测试。

　　3试验台电气控制系统

　　试验台电气控制系统包括配电柜、液压试验台控制台、压力流量控制器及相关线路。配电柜设置总开关、空气开关及各类电器元件。控制台面板设置各类按钮，其中有1个电源开关、1个紧急停止按钮、1个钥匙开关、自动手动选择和2组电机开关，还有冷却、加热、压力切换、换向、卸荷等按钮，各按钮都有设有相应的信号显示灯，另外还有一个故障信号灯。控制器设有2个压力调节旋钮，第I个旋钮用于调节电磁溢流阀7的压力进而达到调节被试缸进油路的压力，第2个旋钮用于调节另一个电磁溢流阀的压力进而达到调节加载缸进油路的压力。控制台下面设有西门子PLC、信号调理板、伺服放大板、信号端子板。

　　4计算机测控系统