某液压推进系统的方案改进

　　0 引言

　　某液压推进系统由于其工作行程较长,液压缸受到工作条件的限制,采用/蛙跳式0逐步推进方案,使液压缸体积减小,整台设备重量减轻,工作也非常平稳,但由于工作速度大大降低,工作效率受到严重影响,为此对其进行方案优化,自动化改造,增大工作速度,提高工作效率。

　　1 目前的方案

　　目前的推进系统主要由1个推进液压缸、2个定位液压缸、两条轨道以及控制电路等组成(见图1)。在两条轨道上均匀分布着定位孔,当2个定位液压缸伸出插入到两条轨道的定位孔内,使推进液压缸缸体固定,推进液压缸活塞杆伸出即可推进工作了,当推进液压缸活塞杆全部伸出后,控制2个定位液压缸缩回,拔出定位孔,在控制推进液压缸活塞杆缩回,此时推进液压缸缸体带动2个定位液压缸前行,控制推进液压缸活塞杆缩到位后,再控制控制2个定位液压缸插入到两条轨道的定位孔内,进行下一推进循环,这样就像蛙跳一样一步步推进。

　　由此过程可以看出要想控制其工作每前进一步需进行插)推)拔)收四步控制,操作起来非常繁琐;每进行一步都要等待收推进缸的时间,影响了其推进速度。

　　2 改进方案

　　2. 1 结构方案改进

　　在原来方案的基础上再增加1个推进液压缸、2个定位液压缸, 2个推进液压缸缸体与推进架固定在一体, 2个推进液压缸的活塞杆分别固定2个定位液压缸。首先定位液压缸3插入到两条轨道的定位孔内,定位液压缸4处于缩回状态,此时控制推进液压缸2、5同时伸出,推进液压缸5推动推进架向前工作,同时带动推进液压缸2、向前移动,同时定位液压缸4在推进液压缸2伸出的作用下向前以2倍速度前行。推进液压缸2、5伸出到位后,定位液压缸4插入两条轨道的定位孔内,定位液压缸3拔出,控制两控制推进液压缸2、5同时缩回,推进液压缸2拉动推进架前行,同时带动推进液压缸5向前移动,定位液压缸3在推进液压缸5缩回的作用下向前以2倍速度前行,缩回到位后再往复循环。这样就不需要等待推进液压缸缩回的时间了,使推进速度增加了一倍,工作效率大大增加。改进方案见图2所示。

　　2. 2 液压系统设计

　　液压系统主要由电磁换向阀、定位液压缸、推进液压缸、减压阀、压力表、形成开关等组成,电磁换向阀1、2分别控制两个定位液压缸的伸缩,电磁换向阀3、4分别控制推进液压缸的工作。每个液压缸均有2个行程开关检测液压缸伸缩到位情况(见图3)。

　　工作原理:首先控制电磁换向阀1a端通电,电磁换向阀2b端通电,液压油从P口经减压阀11减压,分两路,一路经电磁换向阀1左位,分别进入定位液压缸5、6的正腔,反腔的油经电磁换向阀1左位回O口油箱。定位液压缸5、6伸出,插入轨道插孔;另一路经电磁换向阀2右位,分别进入定位液压缸7、8的反腔,正腔的油经电磁换向阀2右位回O口油箱。定位液压缸7、8缩回,拔出轨道插孔。到位后各行程开关发出信号。然后接通电磁换向阀3、4的a端,高压油从P口,电磁换向阀3、4右位,进入推进液压缸9、10的正腔,使推进液压缸9、10伸出推进设备前进,到位后行程开关发出信号,电磁换向阀3、4的a端断电停止推进。然后再控制电磁换向阀1b端通电,电磁换向阀2a端通电,定位液压缸5、6缩回,定位液压缸7、8伸出插入,到位后,在控制电磁换向阀3、4的b端通电,控制推进液压缸9、10缩回,拉动滑架推动设备前进。然后再进入下一个循环,步步推进。