液压四同步马达在举升同步机构中的应用

　　0 引言

　　随着液压技术的发展，在液压系统设计中，要求执行机构动作同步的情况增多，设计人员通常需要设置多个液压执行器来实现。在这些机器和设备中，由于执行元件存在非线性摩擦阻力、液压系统的泄漏、液压元件制造精度不同以及负载不均匀等原因，导致多台液压缸或马达产生较大的同步误差，从而严重影响机器正常工作。因此，液压同步控制显得尤为重要，而高精度同步马达能满足同步可靠性，是液压系统不可或缺的部分。

　　对于执行油缸数目较多的多流同步系统，常用的节流调速同步系统和分流集流阀同步系统，由于存在一定的局限性, 难以保证同步精度。目前，常采用多流液压同步马达来解决同步问题。基于此，文章以公司YCNH3166垃圾中转站液压系统的4流同步马达为具体实例，分析探讨了其同步功能的具体实现方法以及影响液压四同步马达同步误差的主要因素和解决方法。实践证明，液压四同步马达在举升同步机构中应用效果良好，具有一定的推广价值。

　　1 液压同步马达的结构分类和特点

　　如果多台液压马达或液压缸由同一台泵驱动,而无任何控制其流量的手段，那么承受最小负载压力的马达会先开始工作进程，待其工作行程全部完成后，具有较高负载压力的才能启动。

　　我们显然不需要这种工作模式，而希望将总的泵出流量分成各部分流量，故液压同步马达又叫液压分流马达。它由若干尺寸相同、加工精度较高的马达组成，通过每个液压马达的流量基本相同, 采用相同截面积的液压执行器, 可使液压执行器的速度同步。

　　液压同步马达按其结构类型来分，有齿轮式、叶片式和柱塞式三种常见类型。这三种结构形式都具有转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节灵敏度高的特点。具体而言，齿轮式液压同步马达仅适合于高速小转矩的场合，不需要外泄漏接管;叶片式液压同步马达一般适用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合，其泄漏量较大，低速工作时不稳定;柱塞式液压同步马达必须接外泄漏管,其加工精度高, 密性能好，同步精度也更高。

　　2 液压四同步马达工作原理分析

　　液压四同步马达，是由加工精度较高、尺寸相同的四个液压分流马达组成，由上所述，最常用的液压同步马达类型有齿轮式、叶片式和柱塞式分流马达。其中，本文所述YCNH3166垃圾中转站液压系统中应用的液压四同步马达类型主要是柱塞式分流马达，其同步精度为±0.4～±0.9%。下图1是本文应用在举升同步机构中的液压四同步马达结构图。