DA-HA传动在支架搬运车中的应用

　　0 引言

　　液压传动在国外工程车辆中的应用比较广泛，有许多世界知名的公司，像德国的力士乐公司、林德公司和SAUER-SUNDSTRAND 公司等等，在这些工程车辆制造企业的发动机功率在70 kW 以下的小型装载机、叉车等工程车辆基本上都采用了液压传动。我国的液压传动技术在工程机械中的应用十分广泛，而且还会有进一步发展的趋势，所以，加强液压传动方面的研究十分有必要。

　　1 传动系统的种类

　　目前工程车辆的传动分3 种：(1)机械式传动系统，主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等组成，它的传动顺序一般为发动机—主离合器—变速箱—主传动—边轮减速—终传动等 6 个环节;(2)液力机械式传动系统，主要有液力变矩器、动力换挡变速箱、传动轴、前后驱动桥、轮边减速器和后桥脱开机构;它的传动顺序一般为发动机—液力变矩器—变速箱—主传动—轮边减速—终传动;(3)液压动力传动系统，液压动力传动实际上应该称为液压机械式动力传动系统。 除工作装置和转向系统采用液压传动外，车轮的行走也靠液压传动与机械传动相结合。其系统主要以液压泵和液压马达为主，辅以调节控制装置和速度匹配装置等组成的无级变速传动系统，负荷传感技术是通过执行器负荷传感系统，实现压力、流量、功率控制的节能控制技术。以上比较可以得出，由于矿井下基本是光线不好和道路坑洼起伏的情况，机械式和液力机械式传动都造成司机在井下换挡频繁和操作复杂的问题，容易导致事故的发生; 而液压传动则可有效减少换挡和操作复杂的问题， 在煤矿这类特殊工况条件下就有明显的优势。

　　2 DA-HA 传动控制方式

　　2.1 DA 控制

　　如图1 所示， 与输入转速有关的控制压力由DA 控制阀通过三位四通方向阀作用在油泵的变量油缸上， 由油缸推动泵的斜盘而实现泵的排量无级调节。 泵的液压油流动方向由开关液控开关或电控开关确定。发动机驱动转速升高→控制压力增大，控制压力升高→ 泵的排量增大。DA 控制的目标是对发动机有较高的功率利用率(90%-100%)。DA 控制靠设置目标负荷率， 可以防止发动机因为超载而熄火， 当外负载到达发动机所能承受的极限位置的时候， 变量泵靠减小排量来限制发动机的负载继续增加，不会使发动机频繁熄火。DA 控制的泵的出口压力p 直接作用于斜盘，使其向排量减小的方向回摆，同样具有变量泵固有的特性。

　　2.2 HA 控制

　　HA 控制根据外负荷自动调节马达排量与之适应，使液压装置保持合理的工作压力，完成液压传动装置高效区、高生产率、合理负荷的选择。 液压原理图如图2 所示。 HA控制根据负荷压力的变化来调节马达排量：负荷扭矩增大使系统压力升高时，自动增大马达排量使压力重新降低到比原来略高的水平;负荷扭矩减小使系统压力降低时，自动减小马达排量使压力重新升高到比原来略低的水平;其结果是，尽管外界负荷扭矩有很大的变化，但系统的工作压力则只有少量变化，从而使液压泵和发动机始终在各自额定的工况附近工作(泵在额定压力和大排量附近，发动机在额定功率附近)，液压马达在额定压力附近工作。 这即为HA 控制。