介绍了现有工程车辆的传动控制方式， 着重介绍了DA 控制对发动机有效功率匹配的特点和HA 控制的特点，以及DA-HA 配套传动在支架搬用车的无级调速液压回路的应用。 并通过相关软件测绘了某支架搬用车的DA-HA 系统的速度牵引力特性曲线。