基于LabVIEW的异步电机转子断条检测

　　笼式异步电动机转子断条故障将会导致电机的运行性能恶化，对生产发展造成一定的损失，而且转子断条故障的发生概率高达10%，因此需要在故障发展初期进行早期检测并及时告警，进行维修。经研究表明笼式电动机发生断条故障后，在其定子电流中将会出现(1±2S)f0的附加电流分量(S为转差率、f0为电源频率)，此电流分量称为边频分量，可作为转子断条故障的特征频率。早期广泛的采用对电流进行频谱分析来检测转子断条故障，然而在电机稳定运行时转差率很小，使得边频分量(1+2S)f0非常接近基波频率，同时边频分量的幅值只有基波频率的1%～3%，极容易被基波泄漏或噪声说覆盖，影响检测的灵敏性。而且直接对定子电流载波动。

　　为了解决这些不足文献采用了贝叶斯最小误差分类器的模拟识别技术来辨别电机的故障状况。文献则采用了希尔伯特变换和数字滤波判断转子断条和负载波动。

　　与文献相同，本文针对基波淹没边频分量以及负载波动的影响，以保证其高灵敏度于高可靠性的原则，提出了将数字滤波、zoom-FFT频谱细化、快速傅里叶变换、定子电流齿槽谐波分量的转差率估计相结合的转子断条的检测方法。仿真和实验数据表明该方法是可行有效的。

　　1 理论基础

　　1.1 数字滤波

　　由于采集到的电流信号中含有基波信号，而且前已提及由于边频分量和基波信号频率很接近，基波信号的泄露可能掩盖掉边频信号。就转子断条故障检测来说，基波信号就是噪声，应该将其滤除。为了在滤除噪声时尽可能的减小衰减边频分量，本文设计了一个带阻滤波器。因为电源频率约为50 Hz，故设计的数字滤波器低截止频率和高截止频率分别为49.8 Hz和50.2 Hz。这个滤波器适用的条件为S≤0.0002，基本满足市场上的所有电机的要求。

　　1.2 zoom-FFT频谱细化

　　由于电机的转差率很小，在满载运行下通常也只有0.02～0.08，对于大型铜条转子异步电动机起转差率约为0.005。转子断条边频分量(1+2S)f0，通常相隔很近，为了避免频谱混叠，也为了精确地找到齿槽谐波分量必须要求提高分辨率的频谱图的分辨率。本文采用的是zoom-FFT频谱细化的方法。

　　1.3 频谱定子电流齿槽谐波分量的转差率估计

　　我们知道由于实际电机本身所固有的非对称性、气隙偏心、转子不对称、小波波动等因素也会导致边频分量的出现，产生误判。但是如果知道转差率S的话，就可以排除这些因素的干扰。根据参考文献，可以得到电机转差率：

　　式(1)中极对数P和转子齿槽数z2可以直接由电机参数得到且对于同型号电机来说为常数。因此只要能够精确得到一阶槽谐波分量fr1以及电源频率fr0，就可以较高精度地求得转差率。