基于PLC的液压实验台监控系统的研制及开发

　　在整个液压系统中，液压缸、液压马达和液压泵是“心脏”，整个液压系统直接受它们的性能好坏影响。因为过去都是以人工与仪表检测作为检测其性能方法，而存在诸多不便，所以对其系统结构的智能化设计和性能的精确检测就成为了目前改造液压系统的主要目标。文章的实验台使用的液压传动系统为开式可拆装，控制中心使用的是PLC 技术和传感器检测，监测中心使用的是Lab VIEW 软件，从而对液压缸、马达和液压泵等液压元件性能进行测试。

　　1 液压系统的原理结构及特点

　　1.1 实验台的特点

　　该实验台集合了最新的现代控制技术、数字信号处理技术、测试技术、液压技术等理论，是集液压缸、马达和液压泵实验为一体的 CAT 系统。它可以更加精确可靠的测量数据，使实验变得方便快捷;而且采用溢流阀对多级加载系统进行了设计，以满足不同的马达与泵的要求。同时，也使用了整流阀块的结构，使结构变得更加紧凑，以满足马达与泵的正反转;还使用了过渡连接的结构，也就是将连接盘的方式更换掉了，这样使得测试范围扩大，以实现对不同马达和泵的测试。

　　1.2 实验台的原理

　　液压实验台的组成成份主要包括：被试泵、主泵、被测马达、加载马达、被测液压缸与加载液压缸等。其中，主泵是以溢流阀为加载方式，使用双联齿轮泵来进行加载的。被测马达与加载马达之间、电机和被试泵之间的转速和转矩测算都是利用扭矩转速传感器来进行的。在被试马达与被试泵的卸流口和出口装有流量传感器，在被试液压缸的旁边装置了高精度位移传感器和压力传感器;还分别在被试马达与被试泵的前后设置了压力传感器和温度传感器。

　　1.3 结构控制及实现

　　该实验台是对虚拟技术、集成插装技术、比例控制技术、PLC 技术、传感器技术和计算机技术等技术进行综合运用，以机电液技术作为基础，而研制成的一种试验检测综合性装置。利用计算机在 Lab VIEW 软件的控制下对所有测试的数据进行自动采集处理，进而把特征曲线和报表打印出来。

　　2 基于PLC 液压实验台监控系统的设计

　　该实验台的控制系统核心部件使用的是型号为CPU-226 的 SIMATIC s7-200 系列 PLC。因为 PLC(可编程控制器)既具有方便维修、较强的抗扰能力、高可靠性、易于计算机接口以及控制程序能随工艺改变等高品质性能，又存留了继电器控制系统的高控制精度和简单易懂的特点，所以就使实验变得更加可靠、直观和方便。

　　2.1 分配I/O 地址

　　2.2对系统的程序进行控制