基于AMESim的WL3200T压机的液压仿真
全自动液压压砖机是集机、电、液、气、计算机技术和陶瓷工艺技术高度一体化的专用设备,也是当代世界陶瓷墙地砖生产线上最关键的装备。随着陶瓷工业技术的不断进步和发展,对陶瓷墙地砖自动液压压砖机液压系统的稳定性、可靠性、精确性及易操作性提出了越来越高的要求。对液压传动与控制系统的性能和控制精度等也提出了更高的要求[ 1 ] 。国内压砖机的水平己接近或达到,甚至于部分超过国外先进压砖机的水平,但液压系统的设计主要借助于经验,而理论上的研究工作较少。我们知道砖质量的高低、压砖机稳定运行的可靠性及运行速度的快慢与液压系统的动态性能密切相关,因此我们有必要对全自动液压压砖机性能、液压系统和控制性能进行研究[ 3 ] 。
通过对压砖机液压系统进行动态仿真研究,可以使我们了解压砖机液压系统主油缸的压制力、活塞运行速度、动作时间及活塞的行程等参数以及各个元件间相互影响和作用,从而为进一步提高和完善现有的压砖机液压系统的动态性能提供理论依据。
本文基于改善全自动液压压砖机液压系统的动态特性,针对WL3200T全自动液压压砖机液压系统,采用AMESim建模,建立WL3200T全自动液压压砖机压制过程的模型,并对模型仿真,得出系统压制部分活塞运动速度和液压缸压力的动态特性曲线,为全自动液压压砖机系统设计和参数优化提供了依据。
1AMESim介绍
AMESim (Advanced Modeling Environment for performing Simulation of engineering systems)是法国IMAGINE公司1995年推出的基于键合图的液压/机械系统建模、仿真及动力学分析软件, 至今已经发展到AMESim7. 0。AMESim软件采用的建模方法类似于功率键合图法,但要比功率键合图法更先进一些。相似之处在于二者都采用图形方式来描述系统中各元件的相互关系,能够反映元件间的负载效应及系统中功率流动情况,元件间均可双向传递数据,规定的变量一般都是具有物理意义的变量,都遵从因果关系。不同之处在于AMESim更能直观地反映系统的工作原理,可以对更多参数进行研究,可以研究功率键合图法所不能处理的气穴等复杂现象,还可以应用不连续建模技术。其次,与其他仿真软件相比较,它采用复合接口,即一个接口传递多个变量,简化了模型的规模,使得不同领域模块之间的物理连接成为可能,具有稳态仿真、动态仿真、批处理仿真、间断连续仿真等多种仿真运行方式,可以得到精度和稳定性很高的仿真结果[ 4 ] 。
2 建立液压压制部分的AMESim模型
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