直臂式随车起重机臂架伸缩油缸

　　臂架伸缩油缸主要推动起重臂伸缩，起吊时还要承受吊物的重力，增强臂架的稳定性。根据起重机的吨位，随车起重机的臂架一般有2～6节臂不等，吨位越大，工作高度与幅度要求越大，臂架节数越多，而臂架节数直接影响臂架的伸缩方式。

　　1.1 臂架伸缩机构

　　直臂式随车起重机臂架的伸缩方式常有同步伸缩、顺序伸缩以及顺序加同步伸缩3种。同步伸缩是指用单个油缸通过钢丝绳带动各节臂以相同的行程比率同时伸缩；顺序伸缩是指用多个油缸直接带动各节臂按一定顺序完成伸缩动作，伸臂顺序一般为先外后里，缩臂顺序与之相反，即先里后外。两种伸缩方式如图1所示。

　　在起重性能相同的情况下，顺序伸缩机构的吊臂比同步伸缩的吊臂更轻些，这是因为后者伸缩臂工作时危险截面的位置变化较多，又不能做成变截面结构。顺序加同步伸缩即同步伸缩与顺序伸缩的综合，可以大大简化臂架内部结构，提高伸缩机构的可靠性，为臂架截面的优化提供了更大的空间。

　　图1 臂架伸缩方式

　　1.2 臂架伸缩油缸

　　根据不同的伸缩机构，出现了不同种类的臂架伸缩油缸，如图2所示。

　　（1）单级伸缩油缸。适用于同步伸缩系统，活塞杆与基本臂连接，缸筒与二节臂连接。活塞杆设计为空心杆，内部设有导油管，可省去外部软管，简化臂架内部结构。运动时活塞杆进油，缸筒伸缩时带动二节臂伸缩。缸筒上安装的滑轮通过钢丝绳拉动其余臂架同时伸缩，完成臂架同步运动。目前此类型油缸应用很普遍。由于油缸不仅需承受臂架与载荷重力的轴向分力和伸缩时的摩擦力，还受到伸缩臂钢丝绳作用在油缸上的力，所以臂架节数对油缸受力影响很大，通常超过4节臂时就需考虑使用多级顺序伸缩油缸。

　　图2 臂架伸缩油缸

　　（2）二级顺序伸缩油缸。适用于顺序伸缩或者顺序加同步伸缩系统，一级缸活塞杆与基本臂连接，缸筒与二节臂连接；二级缸活塞杆与一级缸缸筒连接，缸筒与三节臂连接。活塞杆设计为空心杆，内部设有导油管，2根油缸之间只有1根钢管与2根软管，可减少液压油在吊臂内的泄漏。

　　（3）三级顺序伸缩油缸。适用于顺序伸缩或者顺序加同步伸缩系统，一级缸活塞杆与基本臂连接，缸筒与二节臂连接；二级缸活塞杆与一级缸缸筒连接，缸筒与三节臂连接；三级缸活塞杆与二级缸缸筒连接，缸筒与四节臂连接。

　　2 二级顺序伸缩油缸的控制方式

　　由于三级顺序伸缩油缸的工作原理与二级顺序伸缩一致，本文主要分析二级顺序的伸缩。