提出了机载式水介质液压系统的一种设计方案,分析了工作原理,对元件选型进行了讨论。球式换向阀的密封性好、抗污染能力强,适合在水介质中使用及采煤机的工况,可用其设计电牵引采煤机的水介质液压系统。

针对传统采煤机变量柱塞泵液压牵引系统存在可靠性差、节能效果差等问题,提出了将变转速技术应用于系统中的思路,并完成了改造后液压牵引系统中关键液压元器件的选型.经仿真分析可知:变转速液压牵引系统具有响应速度快、超调量小且节能效果佳的优势,为液压牵引采煤机的改造提供了理论指导.

设备侧装移运作业是指在海洋平台组块建造中,当设备到货时,其所在位置的上层甲板已经总装扣片,无法直接吊装设备到最终就位位置,设备必须要从组块一侧进入并牵引就位的一种特殊作业。设备侧装移运作业消耗大量人力物力,风险较高,急需研究更加高效安全的设备侧装移运技术,并开发相应的设备侧装移运系统。为此设计液压泵和钢绞线牵引油缸作为牵引系统。针对侧装路径上结构梁布置的不同工况,设计滚动支撑系统和滑动支撑系统两种方式。同步液压泵配以顶升油缸作为顶升系统,可完成设备顶升下放作业,取出支撑系统,使设备最终就位。该技术已在多个工程项目中推广应用。

对三极并联齿轮马达的结构原理和性能进行了分析、研究，该马达具有抗污染能力强、轴向尺寸小、功率密度高、低速稳定性好、输出和启动力矩大等特点，对采煤机结构要求和恶劣工况有较好的适应性。

该文分析了现有液压牵引采煤机电控系统的特点,并具体分析了一种典型的液压牵引的采煤机-6 mG200的电控系统的特点,并根据6 mG200采煤机的设计特点选用欧姆龙的PLC,设计了梯形图和硬件接线,经使用取得了良好的效果。