四辊光整机压上液压伺服系统故障分析及对策

　　1 概述

　　攀钢冷轧厂热镀锌机组中央段的四辊光整机专门用于生产光整镀锌板。光整机由日本三菱公司做基本设计并提供压上主液压系统，详细设计及制造由第二重型机械厂完成。光整机系统布置如图 1所示 。

　　1．1 光整机系统组成

　　光整机主要由五部分组成：(1)光整机本体；(2) 入出口测张辊；(3)入出口张力辊；(4)压上伺服液压 系统 ；(5)电控系统。

　　1．2 主要技术参数

　　2　　压上液压伺服系统

　　2.1 系统组成

　　该液压系统用于主液压压上缸及工作辊支承辊平衡弯辊缸的控制, 工作压力 21MPa。系统由泵站、 压上伺服阀台、 平衡弯辊阀台、 中间配管及工作油缸组成，如图2所示。

　　2.2 伺服控制特点

　　由于镀锌机组为连续性很强的生产线, 所以工艺要求光整机的投入必须在不停机情况下完成, 设计为机组速度30m/ min 时投入。这与冷连轧机, 平整机投入方式不同。由于镀锌板表面钢质较软容易在投入光整机使辊子压上时产生压断、 拉皱, 所以要对辊子在接触板面时的压力及水平度进行严格控制,这就是为何采用伺服系统的原因。 其主要控制特点为:

　　（1）下支承辊由压上缸推上投入,在辊面接触板子前,采用恒位控制,保证上行时两端水平同步。当两端出现2mm 位置误差时(由油缸磁尺检测) 将自动切断而回落并视为故障。

　　（2） 当工作辊与板面接触其轧制力为 50t 时(由机架顶部测压头检测)由恒位控制转为恒压控制进行光整,在正常生产时,当两端轧制力差超过10t且时间延迟50ms时,将自动打开辊缝并视为异常。

　　（3） 两压上缸分别由两个伺服阀控制升降, 由光整机上的2 个测压头及磁尺位移传感器反馈实际压力及位置信号, 通过计算机系统处理后调节两端伺服阀给定值,实现压力、 位置闭环控制。

　　3 伺服系统故障分析：

　　3.1 故障现象

　　故障现象主要表现在下列几方面:

　　3.1.1、两端压上缸经常出现不同步而无法投入,时好时坏。 即使更换伺服阀后,此现象仍不能彻底消除。

　　3.1.2、 调试过程中主油缸需要进行排气,发现难以将缸中气体排尽, 在试生产过程中经排气,两端油缸中仍有一定量的空气存在。

　　3.1.3、 光整过程中,当机组速度提高到60m/ min 以上时(设计速度为120m/ min)出现严重的轧制力波动(即两端轧制力出现较大偏差) ,使镀锌板在光整机处折皱,甚至轧断,所以只能低速生产。

　　3.1.4、 按工艺要求焊缝过光整机或机组停机后,均要打开辊缝(或降低张力)防止将焊缝压断或焊缝损伤工作辊面。 出现的故障是,打开辊缝需重新投入时要反复压上多次才能完成投入工作,原因仍是同步问题。