带钢热连轧电动一液压AGC计算机控制系统的实现

　　引言

　　对于改造老企业，采用具有快速压下和高精度的液压伺服系统固然可以取得很好的效果，但极高的投入成本和很多企业的现状使我们认识到，如何采用新的控制策略、充分利用现有电动压下系统的条件，达到更高的精度，更具有现实意义。本文结合某钢铁公司热轧厂的液压AGC改造工作，以热连轧精轧机组液压AGC系统为研究对象。对后四个机架进行液压AGC改造．把压下机构由原来的电动压下系统改造为电动压下基础上增设短行程液压压下系统，提高系统厚度控制精度。由于是一个新老结合的系统，所以其计算机控制系统相对比较复杂。

　　1计算机系统结构

　　某热轧厂精轧压下电控系统原为美国西屋的WDPF分布式控制系统，CPU多为8086，电动AGC软件包运行时间最短约20ms(实际扫描周期为100ms)，负责完成精轧F1～F7电动AGC的功能。其拓朴结构为一批MAC控制器平铺地连接在WESTNET II及V-CHANNEL两条通信网上，构成基础自动化级。WESTNET II用于基础自动化级(100ms或ls)以及用于各MAC间的通信100ms)．V-CHANNEL分段设置，用于各MAC间的高速通信。

　　为了完成液压AGC的控制功能，新增加了4个GE90—70控制器。分别用作液压控制器、压下主干控制器和活套主干控制器。另外还增设了一台液压AGC控制器(基于VME总线和Power PC芯片)。为尽量减少更动原有系统。有关电动压下的逻辑部分仍由WDPF来完成，2#MAC仍然负责电动AGC控制。液压压下的逻辑、运算及控制由GE90—70 PLC及A12单板计算机来完成，新系统控制器之间通过以太网进行通迅。协议为TCP／IP协议。而新老系统之间通过7#MAC作为原WDPF系统的快速网V—Channel和RTNet内存映象网之间的通讯接口。经实测，HAGC软

　　件包运行时间约0．5ms(实际扫描周期为lOms)，可以很好的满足新系统要求。系统结构如图1所示。

　　图1系统结构图

　　2液压AGC控制器硬件结构

　　在增加的四个控制器中有一台用做液压压下的逻辑、运算及控制以及HAGC的控制算法的实现，其与外部的连接如图2所示。

　　图2液压控制器外部连接图

　　2．1液压AGC控制器硬件配置

　　本系统中，液压AGC控制器是基于GE公司的90—70PLC的控制器．除自身的CPX935 CPU板外．还包括一块MEN公司的基于Power PC的A12单板计算机，两块MEN公司的SSI接口板M47。一块内存映象网板VME5576，一块GE公司的以太网板。具体的配置如图3所示。

　　图3液压控制器的系统配置图

　　0一电源；1-GE PLC；2一以太网板；