ZDY1900S型全液压钻机现场故障诊断

　　1 概 述

　　钻机是煤矿井下施工瓦斯抽放孔、放水孔等各种用途钻孔的必需设备。全液压钻机的执行机构、动力及操纵装置可以实现分体布置和柔性联结，具有操作安全性高、便于井下运输、钻杆及钻具装卸自动化程度高等优点，在煤矿井下得到了广泛应用。但是对现场操作人员来说，全液压钻机的故障诊断较为困难，主要原因是液压故障不直观，故障现象与原因的对应关系具有多重性，再加上现场检测条件限制，增加了诊断的难度。因此，如何能在现场条件下准确、快速地对故障原因作出诊断成为用户最为关心的问题，也是确保全液压钻机正常运行的关键。

　　ZDY1900S型全液压钻机是目前我国煤矿井下应用较多的一种钻机，回转和给进均采用液压驱

　　动，并配备液压卡盘和液压夹持器，其液压系统具有一定的代表性。本文将在分析ZDY1900S型钻机液压系统的基础上，结合常见的故障实例，对在现场条件下分析判断全液压钻机液压系统故障的思路和方法作一介绍。

　　2 液压系统组成和工作原理

　　ZDY1900S型钻机液压系统原理如图l所示。按照驱动执行元件所实现的功能，整个系统可分解为3个主要回路：回转回路，给进一起拔回路，卡盘、夹持器动作回路。

　　1一电动机；2一主变量泵；3，29 吸油滤油器；4，30，35一截止阀；5一回油滤油器；

　　6一冷却器；7 主泵系统压力表；8一多路换向阀；9一副泵系统压力表；10～单向阔组；

　　11一液压马达；12一液压卡盘；13～精滤油器；l4一夹持器；l5 给进起拔油缸；

　　16，18，36一 向节流阀；17一起拔压力表；19一给进压力表；20一 夹持器功能转换阀；21一起下钻功能转换阀；22一空气滤清器；23 支撑油缸；24一液压锁；25一回油压力表；

　　26一油箱；27一卡盘同油阀；28 副泵功能转换闳；31一副变量泵；32一安全溢流阀；

　　33一调压溢流阀；34一单向减压阀

　　图l ZDYI900S型全液压钻机液压系统原理

　　(1)回转回路：由吸油滤油器3、截止阀4、变量泵2、换向阀F 、变量马达11组成。换向阀F 中位机能为Y型。

　　(2)给进一起拔回路：由副变量泵31、调压溢流阀33、减压阀34、换向阀F 、液压缸15组

　　成。安全溢流阀32限定回路的最高压力，节流阀l6、18用于调节油缸回油腔背压。

　　(3)卡盘、夹持器动作回路：卡盘为油压夹紧的胶囊式卡盘，夹持器为油压松开碟簧夹紧的常开式结构，起下钻时换向阀F ，F 于中位，操纵F，可实现快速起下钻动作。在回转钻进的情况下，通过油路板单向阀组10的比较，回转回路与给进回路中的压力较高者进入卡盘和夹持器，实现夹转联动。当回转器反转时，回转油路高压油同时进入卡盘和夹持器副油缸，卡盘和夹持器同时夹紧，完成卸钻具的功能。