QCL03煤矿水仓清理机液压系统的改进

　　QCLO3煤矿水仓清理机是针对煤矿水仓的特殊环境和清理时的作业特点而开发研制的。该机器在工业性实验中，与以往其他清仓机比较，工作效率大大提三联齿轮泵供油，左、右行走马达分别控制的设计方案。整机液压系统由行走机构、工作装置和回转机构3部分组成。行走机构左、右两驱动轮的液压马达分高，颇受井下工作人员好评。但也存在一些问题，如铲

　　斗在下翻斗卸载过程中由于动作缓慢，料卸不干净等。

　　本文就此问题对该机器的液压控制系统作了一些改进和分析。

　　图1为该机原液压系统原理图。此液压系统采用别由左、中两泵提供压力油，通过多路换向阀组5、6和制动阀组13、16进入左、右行走马达，其油压可通过溢流阀3、9给定；多路换向阀5、6通过操纵手柄可实现压力油液流向的控制从而控制行走马达的转动方向，实现清仓机的前进与后退。

　　1．三联泵 2 .4. 5. 6.8．换向阀3．9.10．溢流阀7．双作用安全阀

　　11．单向节流阀 l2．转斗缸 l3.l6．制动阀组 l4．右行走马达

　　l5．左行走马达 l7．回转马达 l8.21．安全阀 l9．左右动臂缸20．分集流阀

　　图1 改进前系统原理图

　　控制铲斗动作的转斗缸12由中泵供油，通过换向阀8以实现铲斗的收、放和保持动作。控制动臂的变幅液压缸19由右泵供油，通过换向阀2实现动臂的变幅动作。控制回转机构的回转马达17由左泵供油，通过换向阀4及制动阀实现回转机构的回转控制。经分析，原液压系统存在问题需要改进。

　　1 变幅液压缸液压回路

　　将动臂变幅液压缸19液压回路中的液压锁与单向节流阀改用单向外控顺序阀控制，一方面减少了控制元件的数量，简化了控制油路；另一方面，在外负载较大时，能更好地控制其下降速度，使其不受外负载大小的影响，如图2所示。

　　图2 改进后系统原理图

　　2 转斗液压缸液压回路

　　(1)取 肖转斗液压缸液压回路中单向节流阀11，这样可以加快转斗缸的运动速度以增大铲斗前倾速度，提高生产效率，并有助于物料的倾卸。

　　(2)将控制转斗液压缸的换向阀8改用如图2所示的三位六通阀。阀中装有3个单向阀，其中单向阀1、2的作用是防止换向过程中阀前压力瞬时过高，出现“点头”现象。单向阀3的作用是：快速卸料时，防止转斗缸进油腔出现真空。因为当铲斗前倾到一定角度时，铲斗重心将处于动臂上支点的前侧，在重力作用下，铲斗前倾速度越来越快，使铲斗液压缸活塞杆的伸出速度也随之加快，这时铲斗液压缸的进油腔有可能会出现真空。为此，加一单向阀3后，可使转斗缸的回油与泵输出的油合流，同时进入转斗缸的进油腔，使之充分进油，避免出现真空。另外合流的结果加快了铲斗前倾的速度，使铲斗前倾时与动臂限位块碰撞，以便震掉附着在铲斗壁上的物料，使卸料更干净。