多功能流动舞台车液压控制系统

　　为活跃农村和边远地区人们的文化生活需要，省内各大演出单位经常开展送戏下乡活动，定期或不定期地深入基层演出。以往演出单位为了取得较好的演出效果，他们每到之处需要事先搭建临时演出舞台，这种传统作法不仅费时、费力，而且临时舞台由于受到各种条件的限制，再加上一天多场流动演出，很难满足演出要求，同时演出效果受到影响。因此，受吉林省吉剧团的委托，吉林大学机械科学与工程学院在原有汽车底盘的基础上，采用气压、液压控制技术，研制出了省内首台多功能流动舞台车(以下简称舞台车)。由于舞台车在收拢时，

　　不仅符合我国道路交通要求，承担道具等货物和人员的运输；而且在展开时，能方便快速地形成较标准的演出舞台，给异地流动演出带来极大方便，从而赢得了演出单位的一致好评，深受农民朋友的喜欢。

　　本文仅就液压控制系统的设计方法、主要元件的选择等方面做以介绍。

　　1 舞台车主体结构介绍

　　1．1 主体结构示意图

　　如图l、图2所示。

　　1．2 动作顺序框图

　　如图3所示。

　　图1 舞台车主体结构收拢示意图

　　1底盘 2液压控制箱 3箱板 4顶棚升降油缸

　　5箱板油缸 6顶棚侧板 7顶棚侧板油缸 8顶棚

　　图2 舞台车主体结构展开示意图

　　图3 油缸动作顺序框图

　　2 舞台车主要技术指标及要求

　　2．1 主要技术指标

　　系统工作压力：P=10MPa，

　　流量：Q=40IMmin．

　　2．2 技术要求

　　根据舞台车总体设计要求，液压系统动力来自一汽汽车改装厂生产的9t自卸车底盘取力器，执行机构采用双作用单活塞杆油缸，控制阀的选择应能方便、集中控制左右箱板、顶棚和左右顶棚侧板的展开与收拢，要求运动平稳，速度可以调节。

　　3 气压控制系统

　　自卸车底盘不仅是舞台车的基础，而且还是气压、液压控制系统的动力来源。如图4所示，贮气筒1和取力器3是自卸车底盘提供的，手动换向阀2和齿轮泵4是用户根据需要自行设计的。根据舞台车对控制系统要求，将型号CBE32B齿轮泵通过花键轴安装在底盘所带取力器上，考虑使用方便手动换向阀2安装在驾驶室内，再通过气动快换接头、软管连接到贮气简1和取力器3上，从而构成完整的气压控制系统。

　　4 液压控制系统

　　图4所示为舞台车液压控制系统原理图。

　　1贮气筒 2手动换向阀 3取力器 4齿轮泵