负载敏感多路阀在远距离控制钻机上的应用

　　0 概述

　　远距离控制钻机主要用于煤矿井下突出煤层钻孔施工瓦斯抽放孔、排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔及防突卸压孔等．该钻机在远距离控制技术上实现了突破．实现了孔口无人化操作。极大地提高了瓦斯抽放钻孔作业人员的防护能力．保障了突出煤层钻孔施工人员的安全．对改善矿井安全生产状况具有重要的意义

　　远距离控制钻机同其他煤矿井下钻机一样．采用液压传动作为主要动力传输方式 由于液压传动具有功率密度大、动态特性好、结构简单、体积小、调速和过载保护性能好、传输和控制方便等优点，已在煤矿井下钻机领域获得了广泛的应用 但目前煤矿井下钻机液压传动系统基本都采用普通多路阀系统。其能量损失大，导致系统发热较快。使系统故障频繁发生

　　1 普通多路阀的缺陷

　　煤矿井下钻机所共有的一个特点是执行元件如液压马达、液压油缸多，用以满足多种功能要求，而这些执行元件的动作都是以液压方式实现的。由于钻机主机液压马达旋转输出和推进油缸前进、后退动作要求同时动作．因而煤矿井下钻机液压系统常采用双泵系统供油方式．大泵供油实现马达及动力头输出轴旋转；小泵供油实现动力头推进、夹持器夹紧、卡盘松紧以及主机调整倾角。对这些执行机构的控制．若用分立液压元件实现。其管道连接布置都很复杂．所以这通常是由多路阀来实现的 多路阀是一种能集中控制多个液压执行元件工作的若干个换向阀的组合阀． 由于多路阀具有结构紧凑、管路简化、压力损失小、通用性好等优点，越来越多地应用于起重运输车辆、煤矿机械、工程机械及其他机械上．以进行多个执行元件的集中操作控制。传统的多路阀虽然广泛应用，但是存在原理上的缺陷，主要表现：(1)普通多路阀进行节流调速时，它的流量虽然也要随负载变化而变化．但是流量不稳定，不能进行比例控制；(2)操作手柄力随负载变化而变化，与阀芯位移不成正比：(3)并联油路时。由于流量与负载成反比。当同时操作几个负载相等的执行元件时．能同时动作；但当各执行元件负载不相同时。几个执行元件不能同时起步：压力油总是使负载小的执行元件先动作．然后使负载次小的执行元件动作．依次类推。当负载压力发生变化时．各执行机构的速度将发生变化，虽然这可通过操作换向阀阀芯位移来保持各执行元件运动速度基本不变．但靠操作者手动操作很困难。随着节能技术的不断发展．出现了一种新的节能技术一负

　　载敏感技术．它所运用的产品有负载敏感多路阀和负载敏感泵。

　　2 负载敏感控制系统分析