二工进液压行程自动控制系统的设计

　　随着计算机技术、信号处理技术、控制技术及网络技术的不断发展, PLC的功能不断完善,其价格又不断降低,越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制, PLC和液压传动技术的结合使得液压传动技术在工程中应用更为广泛。在系统中对应位置放置传感器,用plc能实现全自动工作。

　　1　二工进行程自动控制液压系统的设计

　　1.1　液压系统的设计

　　图1为二工进行程自动控制液压系统原理图。1为液压缸, 2为一工进调速阀, 3为二工进调速阀, 4为背压阀, 5、11、12、13为二位二通电磁阀, 6为二位三通电磁阀, 7为(三位四通电磁换向阀)主控阀, 8、15为先导型溢流阀, 9为单向阀, 10-高压小流量定量泵, 14-低压大流量定量泵。在快进、工进和快退的相应位置放置光电传感器,实现位置信号的采集,用传感器的信号去控制电磁换向阀,电磁换向阀实现控制的输出,即用传感器安装位置的不同来进行工进的转换。设初始位置放置的传感器对应的位置磁-电式接近开关为A0,一工进起始位置放的传感器对应的位置磁-电式接近开关为A1,二工进起始位置放的传感器对应的位置磁-电式接近开关A2,二工进置结束位置对应的位置磁-电式接近开关A3,该系统能实现行程控制和工进间间隔时间控制,图2为工作行程图,其中: 0-t1是快进时间, t0-t1是一工进时间,t1-t2为一工进与二工进间隔时间, t2-t3二工进时间, t3-t4二工进结束停留时间, t4-t5为回程时间。

　　1.2　运动过程分析

　　(1)快进。在起始位置放传感器,对应的位置磁-电式接近开关A0常开触点得信号,按下起始开关s1,电磁铁1YA和6YA及8YA得电,主控阀7左位图接入系统,此时两泵一起供油,实现液压缸的快速进给,同时液压缸1作差动连接。

　　(2)一工进。当滑台快进到一工进工作位置,由滑台上一工进位置传感器对应的位置磁电式接近开关A1得信号,使电磁阀6和13失电,同时A1又使电磁阀3YA得电,仅高压小流量泵供油,实现第一次工作进给。

　　(3)二工进。当第一次工作进给结束时,由滑台上二工进放置的传感器对应的位置磁-电式接近开关A2得信号,使电磁铁3YA失电,同时A2又控制延时计时器,计时器去控制电磁阀12,实现二工进。

　　(4)时间间隔。保持型开通延时定时器线圈T1、T2实现一工进与二工进、二工进结束与开始返回的时间间隔控制。

　　(5)快退。当滑台停留到定时器调定的时间时,发出信号,使电磁铁1YA断电、5YA通电,主控阀8右位接入系统。此时滑台无外负载,系统压力下降,滑台实现快速退回。

　　(6)停止。在任意位置用按键开关s1实现复位,使电磁铁1YA断电而5YA得电,主阀7处于右位,回复起始位置。当运动结束时让电磁阀11得电对系统进行卸荷。