基于SolidWorks API的椭圆齿轮参数化设计及加工仿真
本文采用解析法,应用提供的API接口,通过二次开发,编制程序来模拟刀具和齿坯的运动,在运动过程中通过实体组合来删减刀具和齿坯的共同部分,从而实现了椭圆齿轮加工过程的仿真,用这种方法可直接得到椭圆齿轮的齿廓,而不需要求解齿廓方程。生成的椭圆齿轮CAD模型可以DXF文件格式传送给线切割数控加工系统,生成数控代码进行线切割加工,实现了椭圆齿轮的设计和加工一体化。同时在椭圆齿轮建模和造型的过程中,可以非常直观地观察刀具和齿坯的范成运动,为椭圆齿轮的设计、研究和教学提供了有用的工具。
1 椭圆齿轮的范成加工原理
椭圆齿轮范成加工的原理就是一对啮合传动的齿轮,其齿廓曲线互为包络线。在传动过程中两齿轮的节曲线作相切纯滚动。当齿轮型刀具转动时,为保证刀具的节圆与椭圆齿轮的节曲线相切纯滚动,椭圆齿轮需要一面转动,同时其回转中心还要做上、下的垂直运动。若将其中的切削齿轮更换为加工齿条,其节线为直线,并始终与椭圆齿轮的节曲线相切。当加工齿条向一侧水平连续移动时,椭圆齿轮一面转动,同时其回转中心需要做上、下的垂直运动,以保证齿条的节线与椭圆齿轮的节曲线作相切的纯滚动.椭圆齿轮的齿廓曲线就在这样的相对运动下,由加工刀具的齿廓包络而成。为计算方便,可以使椭圆齿轮仅作回转运动,而加工刀具在进行水平移动时还作上下移动或转动。问题的关键是求出椭圆齿轮回转某一个角度时,加工刀具的水平和垂直移动量或转动量。
1.1 齿条型刀具加工原理
如图l所示,齿条的节线为L,椭圆齿轮的节曲线为M,回转中心为0。椭圆齿轮的节曲线的方程为:(1)
式中:r为向径;a为椭圆的长半径;e为椭圆的偏心率;n为椭圆的阶数;θ为极角。
图1 齿条型刀具范成加工椭圆齿轮原理
初始位置L与M相切在O1。当椭圆节曲线转过φ角后,L和M转到图中的虚线位置,相切在B点。由图中几何关系可知:(2)
其中,μ为椭圆向径与切线之间的夹角:(3)
由于x1等于AB段的椭圆弧长,故:(4)
而,从而可知当椭圆节曲线转过φ角后齿条水平和垂直移动的距离为:(5)
其中:r,θ,μ由式(1)~(3)确定。1.2 齿轮型刀具加工原理
如图2所示,齿轮型刀具的节圆为L,半径为R,回转中心为O1,椭圆齿轮的节曲线为M,回转中心为O,初始位置L与M相切在A点,当椭圆节曲线转过φ角后,L和M转到图2中的虚线位置,相切在B点,OB为椭圆向径。
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