介绍了基于键合图理论的混合驱动五杆机构的动力学分析方法,给出了机构的键合图模型,为确定混合驱动五杆机构的主辅驱动力、力矩大小提供了一种规则化,适合于计算机自动生成的动力学程式, 并给出了其动力学分析一具体实例。

基于PULSE系统平台对某型号卷绕机振动进行测试，得到其振动与转速的关系曲线，并对振动信号进行频谱分析和阶次分析，经分析后得知该卷绕机在13000r／min附近有临界转速，而且影响该卷绕机振动的主要因素是夹头的不平衡，该研究为此类型卷绕机正常运行和减振降噪提供了依据。

结合临床康复医学理论及临床康复经验对上肢康复机器人方案进行研究设计了一种应用于偏瘫患者康复训练的气动式上肢康复柔性机器人进而将气动技术的安全性、柔顺性应用到康复领域中来有效地实现了患肢由完全被动到以被动为主逐渐到以主动为主最后康复到完全主动训练过程的适宜模式。

研究了用范成法生成椭圆齿轮齿廓的方法．在此基础上实现了基于SolidWorks API的椭圆齿轮的参数化设计、加工仿真和程序自动造型，并为进一步进行有限元分析、计算机模拟刀具轨迹的生成和数控加工奠定了基础．