基于SolidWorks Animator的掘进机升降油缸阀块运动干涉分析

　　0 前言

　　动画是一种能够形象而且直观地传递设计思想的载体．可以演示零部件在现实工作过程中的情景。使用动画辅助设计在产品方案设计阶段便于进行产品方案的可行性分析，确定具体结构设计方案：在产品设计阶段可以避免因交流失误而造成设计错误：利用装配过程动画演示可以指导工作人员对机器进行正确的装配；在产品的宣传和销售阶段能够把产品的结构方案、工作原理和使用性能完整的展示给用户，使客户能够充分理解产品。

　　1 Animator简介

　　Animator插件是一个完全集成动画制作软件。与其他现存的动画设计软件不同，它最大的特点在于利用自身建立的模型方便地制作出丰富的动画效果，以演示产品的外观和性能，增强客户与企业之间的交流。使用Animator能将的三维模型实现动态可视化，并且及时录制产品设计的模拟装配过程、模拟拆装过程和产品的模拟运行过程，将设计者的意图更好地传递给客户，增强产品的竞争力。

　　(1)动画分类

　　①零部件视觉影响与视角的变化；

　　②装配体爆炸与解除爆炸图的动态演示；

　　③由机构动力学分析得到的运动状态；

　　④基于关键点的综合动画。

　　(2)动画制作方法

　　①利用动画向导生成动画。动画向导是中Arumator工具箱中的一个重要工具，利用该工具可以自动生成产品的动画；

　　②添加视点方法生成动画。视点动画是生成产品动画的一个重要辅助方法，可用于生成比较复杂的动画；

　　③利用屏幕捕获工具生成动画。它可以将制作者在环境下对模型所做的旋转、移动、放大、缩小等操作过程录制成动画；

　　④指定路径方法生成动画。该方法是给定产品机构运动时经过的一系列位置点，通过这些位置点构成指定点的路径运动，生成指定动画。该方法在做复杂的机构运动中非常实用。

　　2 实例解析

　　掘进机升降油缸平衡阀阀块因设计需要，更改其在油缸上的位置。更改之后位置如图1，但不能确定在截割机构升降的过程中油缸平衡阀块是否与叉形架的肋板Ⅰ、肋板Ⅱ、肋板Ⅲ、肋板Ⅳ产生干涉。本文利用 Animator模块的动画制作功能制作掘进机截割机构升降运动的动画，来检查油缸平衡阀块和叉形架肋板是否产生干涉。

　　图1 平衡阀阀块位置

　　1.肋板Ⅰ 2.肋板 Ⅱ3.肋板 4.肋板Ⅲ 5.平衡阀阀块 　　(1)动画制作过程

　　①首先要在SolidWorka中建立掘进机截割机构、回转台、升降油缸及阀块的三维模型；