PLC 在多缸顺序控制中的应用

　　在液压系统中，经常会遇到要求多个缸按一定的动作顺序动作的多缸顺序动作回路，如定位缸-夹紧缸-切削缸组成的三缸顺序动作回路，这种回路的控制可以采用顺序阀控制、电气控制、PLC 控制等。在诸多控制方法中，顺序阀控制难以实现自动循环，电气控制硬件接线复杂，而 PLC 控制则显得简单、方便，特别是对于缸比较多，动作顺序比较复杂的多缸循环顺序动作回路。PLC 是一种专为工业控制而设计的工业控制计算机，它可靠性高、抗干扰能力强，而且编程方便、易于使用，变更动作顺序只须在程序上稍作修改便可实现。本文以定位缸-夹紧缸-切削缸组成的三缸顺序动作回路为例，应用OMRON 公司生产的 CPM1A-20CDR 型 PLC 进行控制，现把详细内容介绍如下。

　　1 液压多缸顺序动作回路工作原理

　　定位缸-夹紧缸-切削缸组成的三缸顺序动作液压系统回路如图 1 所示。

　　图 1 中 A、B、C、D、E、F 是电器行程开关，各缸活塞上的撞块只要运行到行程开关的上方（距离<5mm）, 行程开关便能感应到信号，从而控制电磁阀的通断。液压多缸顺序动作回路工作原理如下：1YA得电则电磁阀 1 左位接入工作，定位缸活塞伸出，实现动作 1。当活塞移到预定位置使缸上撞块处于行程开关 B 的上方时，电磁阀 1 左位断电，同时电磁阀 2 左位得电，夹紧缸活塞伸出，实现动作 2。当夹紧缸活塞伸出达到预定位置使缸上撞块处于行程开关 D 的上方时，电磁阀 2 左位断电，同时电磁阀 3左位得电，切削缸活塞伸出，实现动作 3。当切削缸活塞伸出达到预定位置使缸上撞块处于行程开关 F的上方，电磁阀 3 左位断电，同时电磁阀 3 右位得电，切削缸 3 活塞退回，实现动作 4。当切削缸活塞退回到预定位置使缸上撞块处于行程开关 E 的上方时，电磁阀 3 右位断电，同时电磁阀 2 右位得电，夹紧缸活塞退回，实现动作 5。当夹紧缸活塞退回到预定位置使缸上撞块处于行程开关 C 的上方时，电磁阀 2 右位断电，同时电磁阀 1 右位得电，定位缸 1活塞退回，实现动作 6。当动作 6 完成，行程开关 A得信号时，定时等待 30s（装卸工件），此时若已经按下停止按钮则循环结束，若没有按下停止按钮则转入新一轮的循环。

　　2 PLC 程序设计

　　液压回路中的电磁阀何时通电、何时断电是在PLC 程序控制下执行的，因此设计合理正确的 PLC程序是关键的一步。