装载机液压系统实验研究分析
1 装载机整机液压系统的应用
1.1 装载机整机液压系统实验测试的工程背景及意义
装载机是工程机械中重要的机种,是一种集铲、运、装、卸作业于一体的自行式机械。今后轮式装载机仍将是工程机械中最重要的机种之一。一个液压系统是由多个元件相互连接而成的,每个元件的工作性能往往不能代表整个液压系统的性能。因此有必要对整机液压系统进行较全面的分析研究。
1.2 实验准备及实验过程
实验在实验室、试验沙场、野外原生土实验现场等场地进行。具体如下,针对产品特点设计了实验方案。对装载机液压系统如下参数进行了分工况测量,测量参数为:(1)工作泵出口压力;(2)动臂油缸无杆腔压力‘(3)动臂油缸有杆腔压力;(4)转斗油缸无杆腔压力;(5)转斗油缸有杆腔压力I(6)转向泵出口压力;(7)转向器人口压力;(8)转向油缸压力(左、右);(9)先导控制减压阀控制压力;(10)动臂的角位移。分别在如下工况下进行测试空载工况;①标准载荷工况(1.4吨,2.0吨,3.6吨,5.0吨);②沙场实时装载工况;③野外原生土实时装载工况。
2 装载机工作装置液压系统的实验分析
2.1 概述
如图1所示为装载机工作装置液压系统。它由四个部分组成;
1 转斗液压缸;2 动臂液压缸;3 动臂液压缸换向阀;4 转斗液压缸换向阀;5 单向阀;6 液压泵;7 滤油器;8 溢流阀;9 缓冲补油阀;10 油箱
①动力元件――液压泵;②执行元件――两个转斗液压缸和两个动臂液压缸;③辅助元件;④控制调节装置――用来控制和调节系统各部分流体压力、流量和方向的阀。
在该系统中设有方向控制阀、过载阀和溢流阀。
(1)方向控制阀――设有动臂液压缸换向阀和转斗液压缸换向阀,用来控制转斗液压缸的和动臂液压缸的运动方向,使铲斗和动臂能停在某一位置,并可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。转斗液压缸换向阀是三位六通滑阀,它可控制铲斗前倾、后倾和固定在某一位置等三个动作,动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀,它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时,工作装置能随地面情况自由浮动。
(2)溢流阀――控制系统压力。
(3)缓冲补油阀(双作用阀)――它由过载阀和单向阀组成,并联装在转斗液压缸的回路上,其作用由三个:①当转斗液压缸滑阀在中位时,转斗液压缸前后腔均闭死,如铲斗受到额外冲击载荷,引起局部油路压力剧升,将导致换向阀和液压缸之间的元件、管路的破坏。设置过载阀即能缓冲该过载油压。②在动臂升降过程中,使转斗液压缸自动进行泄油和补油。装载机连杆机构上设有限位块,当动臂在升降至某一位置时,可能会出现连杆机构的干涉现象。③装载机在卸载时,能实现铲斗靠自重快速下翻。并顺势撞击限位块,使斗内剩料卸净。当卸料时,压力油进入转斗液压缸前腔实现转斗。当铲斗重心越过斗下饺点后,铲斗在重力作用下加速翻转。但其速度受到液压泵供油速度的限制,由于缓冲补油阎中的单向阀及时向转斗液压缸前腔补油,使铲斗能快速下翻,撞击限位块,实现撞斗卸料。为了提高装载机的作业效率,该系统采用双泵合流、分流、转向优先的卸荷系统。当转向时,转向泵向工作系统提供多余的油液。不转向时,转向泵的全部油液经合流单向阀进入工作装置系统。当工作装置系统压力达到卸荷阀调定的压力,转向泵提供给工作装置的油液经卸荷阀流回油箱,从而使液力机械传动系统提供更大的铲入力。合理的利用了发动机的功率,提高了整机的作业效率。
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