医用手术刀开刃机的夹紧与送料机构的设计

　　0　引言

　　医用手术刀种类繁多,属于消耗品,需求量很大,其加工一般由冲压件经开刃而成。(某公司每年除国内有大量的需求外,还有上亿件的出口任务)。

　　目前的开刃方法大都是手工磨削开刃,效率底,劳动强度大,远不能满足要求,而且也不安全。为此,我们设计了自动开刃机,从送料到磨刃均为自动完成,大大提高了工效与质量,安全也有了保障。本文主要介绍其中关键的部分即夹紧与送料的设计。

　　1　夹紧装置的设计

　　为满足产品生产率要求,工作速度设计为磨头每8秒为一个工作循环,每个循环一次性同时完成8片刀片的磨削,这个速度大大提高了工效,降低了成本,同时也提高了加工精度。由于刀片薄(仅有0·2mm厚)规格型号多,其定位和夹紧问题便成为本装置的设计难点,下面着重介绍夹紧方法和定位方法。

　　(1)刀片的定位

　　通过对不同型号刀片的分析,决定采用三条边作定位面,如此既能保证刀片的定位可靠及夹具的通用性,还能方便地卸料而不需要任何其它辅助装置。其定位边如图1所示。

　　图中的边1,边2 ,边3为定位边,每种型号刀片的这三条边之间的夹角均相等,θ₁₂=102⁰,θ₂₃=125⁰故我们可以将夹具相应的边做成与刀片的θ₁₂、θ₂₃分别相等,同时后倾面加装一个可调整活块。见图2.

　　这样,每加工一种型号的刀片只需调整一次后倾面上的活块就可定位。夹具通过调整后倾面来适应不同型号的刀片,具有良好的通用性。

　　(2)夹具的结构设计

　　如图3所示,夹具由两个部分组成,定块和动块,将刀片送入动块与定块形成的矩形槽中,通过动块向定块的移动实现刀片的最终夹紧。因为刀片只有0·2mm厚,所以动块与定块之间设计有0·5~1mm的可动间隙。

　　夹紧的动作是由图4所示的推杆3机构完成的。利用偏心轮式凸轮机构的运动来实现夹具动块的移动,图4中偏心轮7旋转,驱动推杆6上下移动带滚轮的推杆6完成装料工序。具体结构是将推杆分成两部分,在其中间装有压缩弹簧,刀片的压紧是靠压缩弹簧来实现的。

　　(3)进料装置的设计

　　刀片的厚度只有0·2mm,我们可以采用钉书机的原理来实现刀片的自动进料工序。刀片整齐地排放在一个带有8个隔板的矩形料包中。(其结构见图3)。在每个隔板上均装有压缩弹簧1,利用8个压头4的上下运动将8片刀片同时压入夹具槽中。

　　2　送料机构的设计原理

　　为了同磨削头的动作协调,当将8片刀片送到磨削头下面时,要求送料运动停止,以待磨削头将已送入的刀片加工完。送料机构须完成以下几个动作: